Description; Généralités; Boîtier De Mesure Série - ABB MU10 Manuel Du Produit

Introduction

Description

1.2 Description
1.2.1 Généralités
Les blocs moteurs sont servo-commandés et fonctionnent comme des axes externes.
Les moteurs sont commandés par des unités d'entraînement, montées soit dans
l'armoire de connexion du robot soit dans une armoire séparée.
1.2.2 Boîtier de mesure série
Le boîtier de mesure série contient une carte de mesure série (à batterie de sauve-
garde) et des boutons-poussoirs pour le desserrage des freins. Si nécessaire, le boî-
tier de mesure série peut être placé jusqu'à une distance maximale recommandée de
15 mètres du moteur.
Si un gestionnaire de matériel (MH), un arbre externe et l'option 2204 ou 2200 sont
sélectionnés, le boîtier de mesure série peut être remplacé par un boîtier de
libération des freins.
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• Il est possible de relier un moteur au système de robot comme un axe externe
intégré.
• Un axe externe intégré peut se déplacer de façon synchronisée avec les axes du
robot.
• Un bloc moteur complet comprend un boîtier de mesure série, des moteurs, une
disquette de paramètres et un certain nombre de câbles normalisés.
3HEA 506200-104 Rev.A /2005-09