Installation Vers Une Armoire Pour Irb 6600, 7600 - ABB MU10 Manuel Du Produit

Installation électrique
Plusieurs axes externes

3.8 Installation vers une armoire pour IRB 6600, 7600

Les blocs moteurs sont branchés comme suit :
Câble
Le câble de mesure série de
l'axe externe
Le câble du résolveur
Le câble du moteur
Le câble moteur de l'axe
externe
Le câble de moteur du robot est connecté entre la base du robot (R1.MP) et l'armoire de
Le câble de mesure série du
robot
Plusieurs axes externes
Repère
1
2
3
4
5
6
4-34
1
4
5
8
7
Désignation
Robot
Armoire de commande S4C
Câble du moteur du robot (livré avec le robot)
Câble de mesure série du robot (livré avec le robot)
Moteurs
Boîtier de mesure série
Les connexions
est connecté entre le boîtier de mesure série (SMB.1) et
l'armoire de commande (XS41).
est connecté entre le boîtier de mesure série (FB.MX) et les
moteurs.
est connecté entre le boîtier de mesure série (MP.MX) et les
moteurs.
est connecté entre le boîtier de mesure série (MP.JB1) et
l'armoire DDU (XS78).
commande (XS1).
est connecté entre la base du robot (R1.SMB) et l'armoire
de commande (XS2).
3
6
10
9
2
11 12
DDU
3HEA 506200-104 Rev.A /2005-09