Installation Vers Une Armoire Pour Irb 6600, 7600 Avec Boîtier De; Mesure Série - ABB MU10 Manuel Du Produit

3.4 Installation vers une armoire pour IRB 6600, 7600 avec boîtier de
mesure série
Le bloc moteur est branché comme suit :
Câble
Le câble de mesure série de
l'axe externe
Le câble du moteur
Le câble du résolveur
Le câble moteur de l'axe
externe
Le câble de moteur du robot
Le câble de mesure du robot
Un axe externe
Repère Désignation
1
2
3
4
3HEA 506200-104 Rev.A /2005-09
5
7 8
Robot
Armoire de commande S4C
Câble du moteur du robot (livré avec le robot)
Câble de mesure série du robot (livré avec le robot)
Les connexions
est connecté entre le boîtier de mesure série (SMB.I) et
l'armoire de commande (XS.42).
est connecté entre le boîtier de mesure série (MP.M8) et
le moteur.
est connecté entre le boîtier de mesure série (FP.M8) et
le moteur
est connecté entre le boîtier de mesure série (MP.JB1)
et l'armoire de commande DDU (XS.78).
est connecté entre la base du robot (R1.MP) et l'armoire
de commande (XS.1).
est connecté entre la base du robot (R1.SMB) et
l'armoire de commande (XS.2).
1
3
4
6
Installation électrique
Un axe externe
2
12
11
10
9
DDU
4-27