ABB MU10 Manuel Du Produit page 4

C Boîtier de libération des freins (BRB)
3 Installation électrique
E Plusieurs axes externes
4 Renseignements pour le passage de commandes
F Bloc moteur IRB 1400, 2400, 4400, 6400R
G Bloc moteur IRB 6600, 7600
ii
2.5.2 Deux moteurs
2.6 Moteur haute tension
3.1 Installation du logiciel
3.2 Généralités
3.3 Installation vers une armoire pour 1400, 2400, 4400, 6400R
3.4 Installation vers une armoire pour IRB 6600, 7600 avec boîtier de
mesure série
3.5 Installation vers une armoire pour 6600, 7600 avec boîtier de libération
des freins
3.6 Introduction
3.6.1 Généralités
3.6.2 Entraînement
3.6.3 Limitation 1 :
3.6.4 Limitation 2 :
3.7 Installation vers une armoire pour 1400, 2400, 4400, 6400R
3.8 Installation vers une armoire pour IRB 6600, 7600
4.1 Introduction
4.1.1 Généralités
4.1.2 Commande de câbles
4.2 Un moteur
4.2.1 Moteurs
4.2.2 Boîtier de mesure série (SMB)
4.2.3 Câbles entre SMB et moteur
4.2.4 Câble pour axe externe entre l'armoire du robot et SMB
4.2.5 Câble pour axe externe entre le câble du signal à l'armoire du robot et
SMB
4.2.6 Câble pour axe externe entre SMB et robot
4.3 Deux à six moteurs
4.3.1 Moteurs
4.3.2 Boîtiers de mesure série (SMB)
4.3.3 Câbles (SMB-moteur)
4.3.4 Câbles pour axes externes et plusieurs moteurs (armoire SMB) 5-40
4.3.5 Câble d'armoire robot pour MS2
4.4 Un ou deux moteurs
3HEA 506 200-104 Rev.A 2005-09
3-22
3 - 23
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