Limitation; Installation Vers Une Armoire Pour 1400, 2400, 4400, 6400R - ABB MU10 Manuel Du Produit

Installation électrique
Plusieurs axes externes

3.6.4 Limitation 2 :

L'intensité de courant maximale des blocs moteurs GT est réglée à une valeur inférieure
à celle d'un bloc G ou T séparé. Ainsi, l'entraînement simultané des axes 7-8, 9-10 et
11-12 doit être évité si le cycle réciproque implique une exploitation élevée des moteurs.
Le couple moyen utilisable par paires de moteurs ressort des diagrammes de couple.

3.7 Installation vers une armoire pour 1400, 2400, 4400, 6400R

Les blocs moteurs sont branchés comme suit :
Câble
Le câble de mesure série de l'axe
externe
Le câble du résolveur
Le câble du moteur
Le câble moteur de l'axe externe
Le câble de moteur du robot
Le câble de mesure série du robot
Le câble de l'armoire du robot vers
MS2
4-32
Les connexions
est connecté entre le boîtier de mesure série
(SMB.1) et la base du robot (XS41).
est connecté entre le boîtier de mesure série
(FB.MX) et les moteurs.
est connecté entre le boîtier de mesure série
(MP.MX) et les moteurs.
est connecté entre le boîtier de mesure série
(MP.JB1) et l'armoire de commande (XS7).
est connecté entre la base du robot (R1.MP) et
l'armoire de commande (XS1).
est connecté entre la base du robot (R1.SMB) et
l'armoire de commande (XS2).
est connecté à l'intérieur de l'armoire de com-
mande du robot. Ce câble connecte le MS2 entre
le plan arrière à l'intérieur de l'armoire et le côté
gauche de l'armoire.
3HEA 506200-104 Rev.A /2005-09