Installation Électrique; Installation Du Logiciel; Généralités; Installation Vers Une Armoire Pour 1400, 2400, 4400, 6400R - ABB MU10 Manuel Du Produit

3 Installation électrique

3.1 Installation du logiciel

Les paramètres du système pour le bloc moteur sont disponibles sur la disquette
accompagnant la livraison.
La disquette comporte des fichiers correspondant aux combinaisons les plus couran-
tes de systèmes de mesure et de fonctionnement pouvant être chargés via RobInstall.
Le chargement des paramètres s'effectue soit via:
Les fichiers de la disquette constituent une structure d'arbre permettant de sélection-
ner un fichier en fonction de l'emplacement du dispositif d'entraînement puis en
fonction de la taille du moteur.
Les paramètres constituent la base du travail ultérieur. Il est donc toujours nécessaire
de modifier, d'une manière ou d'une autre, soit le nom, soit, par exemple, les don-
nées d'accélération, la transmission (démultiplication), etc.
Voir également le manuel de l'utilisateur 3HAC 9299 <Option matériel / Axes
externes>
D Un axe externe
3.2 Généralités
Un axe externe est normalement connecté au système de mesure série du robot, un
(MS1), et en série avec le robot.

3.3 Installation vers une armoire pour 1400, 2400, 4400, 6400R

Le bloc moteur est branché comme suit :
Câble
Le câble de mesure série de l'axe
externe
Le câble du résolveur
Le câble du moteur
3HEA 506200-104 Rev.A /2005-09
• la boîte de programmation:
<Paramètres du système / Charger - remplacer les paramètres>
• soit lors du lancement à l'aide de RobInstall:
<Données additionnelles / Paramètres additionnels> ("Additional Data / Addi-
tional Parameters).
Installation électrique
Les connexions
est connecté entre le boîtier de mesure série
(SMB.1) et la base du robot (R1.SMB).
est connecté entre le boîtier de mesure (FB.M7) et
le moteur.
est connecté entre le boîtier de mesure série
(MP.M7) et le moteur.
Un axe externe
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