Freins; Généralités; Libération Des Freins - ABB MU10 Manuel Du Produit

1.3 Freins

1.3.1 Généralités
Tous les moteurs décrits dans ce manuel sont équipés de freins électriques qui sont
appliqués quand ils ne sont pas sous tension.
Ce frein n'est pas un frein de travail.
Cela signifie qu'en opération normale, c'est le boîtier de programmation ou le
panneau opérateur que l'on doit utiliser pour provoquer l'arrêt. Ils peuvent être
libérés de différentes manières et sont décrits dans la section suivante.
1.3.2 Libération des freins
Les différentes manières de libérer, manuellement, les freins sont indiquées dans le
tableau ci-dessous.
Quand
Quand le boîtier de libération des freins/le boîtier
de mesure série est connecté à l'armoire de
commande du robot.
branché entre les prises c5 (0V) et c4 (+24 VCC)
de MP.JB1 dans le boîtier de libération des
freins/le boîtier de mesure série.
Une tension de 24 V est connectée, s'il y a deux
axes externes, entre les prises c5 (0V) et c4
(+24 VCC) de MP.JB1.
3HEA 506200-104 Rev.A /2005-09
Un dispositif d'alimentation de 24 VCC/1 A est
1. S'il y a deux axes externes, le frein de l'axe 8 est libéré quand le bouton 8 est
enfoncé, voir Boîtier de libération des freins (BRB) section C
Remarque
Le frein est libéré quand le bouton du
boîtier est enfoncé.
Le frein est libéré quand le bouton du
1
boîtier est enfoncé.
Le frein de l'axe 7 est libéré quand le
bouton 7 du boîtier est enfoncé.
Introduction
Freins
1-3