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4.1.1 Interface de retour-codeur - X8
Les branchements sur le codeur (canaux ABZ et signaux effet Hall) sont effectués via le
connecteur X8 type D à 15 broches (femelle). Des câbles à paires torsadées doivent être
utilisés pour les paires complémentaires de signaux : CHA+ et CHA- par exemple. Les
entrées effet Hall peuvent être utilisées en guise d'entrées différentielles (recommandé pour
une meilleure immunité au bruit) ou d'entrées monofilaires. Si elles servent d'entrées
monofilaires, laissez les broches Hall U-, Hall V- et Hall W- non connectées. Le blindage
global du câble doit être relié à la coque métallique du connecteur type D. Le connecteur X8
inclut une broche « Sense », qui permet de détecter la chute de tension sur les câbles de
grande longueur. Ceci permet au MicroFlex d'augmenter la tension d'alimentation du codeur
sur la broche 12 afin de maintenir l'alimentation 5 V du codeur.
1
9
15
8
CHA+
1
CHA-
9
Figure 9: Circuit d'entrée de canal codeur - canal A illustré
4-2 Retour
Emplacement
Broche Fonction du codeur
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Sense
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5 V en sortie
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+
Description
MicroFlex
47pF
47pF
Connecteur X8
connecteur type D 15 broches femelle (pas haute densité)
Entrée codeur Incrémentiel (UVW), non-isolée. La broche
12 fournit 5-11 V aux codeurs nécessitant une
alimentation (200 mA max.)
+5 V
120R
DGND
Récepteur de
ligne différentiel
Branche-
AM26LS32
ment sur
UC
MN1919WFR
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