Speed Feedback - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

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22

22 SPEED FEEDBACK

Bloc fonction firmware :
SPEED FEEDBACK
(22)
Sorties du bloc situées dans d'autres
groupes de paramètres
22.01 SPEED FB SEL
Sélection de la valeur utilisée pour la régulation de vitesse
(0) ESTIMATED
(1) ENC1 SPEED
(2) ENC2 SPEED
22.02 SPEED ACT FTIME
Réglage de la constante du filtre de vitesse réelle, c'est-à-dire le temps nécessaire à la vitesse réelle
pour atteindre 63 % de la vitesse nominale (vitesse filtrée =
Si la référence de vitesse utilisée reste constante, la mesure de vitesse éventuellement bruitée peut
être filtrée avec le filtre de vitesse réelle. La réduction de l'ondulation par un filtre peut poser des
problèmes lors de l'optimisation du régulateur de vitesse. Une longue constante de temps de filtrage
et un temps d'accélération rapide sont antinomiques. Un temps de filtrage très long rend la régulation
instable.
Si la mesure de vitesse est très bruitée, la constante de temps de filtrage doit être proportionnelle à
l'inertie totale de la charge et du moteur; dans ce cas, 10 à 30 % de la constante de temps mécanique
t
méc
J = inertie totale de la charge et du moteur (le rapport de démultiplication entre la charge et le
tot
moteur doit être pris en compte)
n
nom
C
nom
Cf. également paramètre
0...10000 ms
Description des paramètres et blocs fonctions
= (n / C ) × J × 2π / 60, avec
nom nom tot
= vitesse nominale moteur
= couple nominal moteur
26.06 SPD ERR
SPEED FEEDBACK
TLF8 250 μsec
[ Estimated ]
22.01 SPEED FB SEL
[ 3.000 ms ]
22.02 SPEED ACT FTIME
[ 1 ]
22.03 MOTOR GEAR MUL
[ 1 ]
22.04 MOTOR GEAR DIV
[ 30.00 rpm ]
22.05 ZERO SPEED LIMIT
[ 0 ms ]
22.06 ZERO SPEED DELAY
[ 0 rpm ]
22.07 ABOVE SPEED LIM
[ 500.0 rpm ]
22.08 SPEED TRIPMARGIN
[ Fault ]
22.09 SPEED FB FAULT
1.01 SPEED ACT (page 80)
Bloc firmware : SPEED FEEDBACK
Valeur calculée en interne
Retour du codeur 1. Le codeur est sélectionné au paramètre
ENCODER 1 SEL.
Retour du codeur 2. Le codeur est sélectionné au paramètre
ENCODER 2 SEL.
Bloc firmware : SPEED FEEDBACK
FTIME.
Plage de réglage
5
(2)
1.01 SPEED ACT
(cf. supra)
(cf. supra)
1.01 SPEED ACT).
90.01
90.02