ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 153

28.02 PROPORT GAIN
Réglage du gain proportionnel (K
une oscillation de la vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse sur
un échelon où l'erreur demeure constante.
%
Sortie du
régulateur = K
p
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur (référence - valeur réelle) fait varier de
10 % la sortie du régulateur de vitesse.
0...200
28.03 INTEGRATION TIME
Réglage d'un temps d'intégration du régulateur de vitesse. Ce temps définit le rythme de variation de
la sortie du régulateur lorsque l'erreur de vitesse est constante et le gain proportionnel du régulateur
de vitesse est 1. Plus le temps d'intégration est court, plus la correction de l'erreur de vitesse
constante est rapide. Un temps d'intégration trop court compromet la stabilité de la régulation.
Si le paramètre est réglé sur 0, l'action I du régulateur est désactivée.
La fonction Anti-windup arrête l'intégrateur si la sortie du régulateur est limitée. Cf.
WORD 1.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où l'erreur reste
constante.
%
K · e
p
K · e
p
0...600 s
Bloc firmware :
) du régulateur de vitesse. Un gain trop important peut provoquer
p
Gain = K
T = temps d'intégration = 0
I
T = temps de dérivée = 0
D
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
e = Erreur de vitesse
· e
Plage de réglage
Bloc firmware :
Sortie du régulateur
Gain = K
T = temps d'intégration > 0
I
T = temps de dérivée = 0
D
e = erreur de vitesse
T I
Plage de réglage
SPEED CONTROL (cf. supra)
= 1
p
t
SPEED CONTROL (cf. supra)
= 1
p
t
Description des paramètres et blocs fonctions
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6.05 LIMIT