Pos Control - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

228
71
71 POSITION CTRL
Bloc fonction firmware :

POS CONTROL

(71)
Ce bloc sert à :
• sélectionner les sources des
entrées de position réelle et de
référence du régulateur de
position ;
• régler le gain de la boucle de
régulation de position et le gain de
l'avancement de vitesse ;
• régler la temporisation de la
référence de position ;
• régler la supervision de l'erreur de
position ;
• indiquer la référence de vitesse,
l'erreur de position et la référence
de vitesse de position multipliée par
le gain de l'avancement de vitesse.
Sorties du bloc situées dans d'autres
groupes de paramètres
71.01 POS ACT IN
Sélection de la source de l'entrée de position réelle du régulateur de position. Le préréglage usine est
P.1.12, c'est-à-dire
(page 196).
Pointeur sur valeur : groupe et numéro
71.02 POS CTRL REF IN
Sélection de la source de l'entrée de la référence de position réelle du régulateur de position. Le
préréglage usine est P.4.17, c'est-à-dire
firmware
N.B. : L'accès à ce paramètre est verrouillé, aucun réglage utilisateur possible.
Pointeur sur valeur : groupe et numéro
71.03 POS CTRL GAIN
Réglage du gain de la boucle de régulation de position. La valeur 1 produit une référence de vitesse
de 1 tour/s lorsque l'écart de position entre la position de référence et la position réelle est de 1 tour.
0...10000 1/s
71.04 P CTRL FEED GAIN
Réglage du gain de l'avancement de vitesse. La valeur de gain préréglée en usine convient à la
plupart des applications. Dans certains cas, le gain peut être utilisé pour compenser l'écart entre la
position de référence et la position réelle provoqué par des perturbations externes.
Description des paramètres et blocs fonctions
[ POS ACT ]
(11 / 1.12)
POS REF LIMITED
(11 / 4.17)
[ 10.00 1/s ]
[ 1.00 ]
[ 0 ]
[ 32768.000 rev ]
[ 1 ]
[ 1 ]
[ 32768.000 rev ]
4.01 SPEED REF POS
4.19 POS ERROR
4.20 SPEED FEED FWD
Bloc firmware :
1.12 POS ACT
Bloc firmware :
POS REF LIM (page 225).
Bloc firmware :
Plage de réglage
Bloc firmware :
POS CONTROL
TLF4 500 μsec
4.01 SPEED REF POS
4.20 SPEED FEED FWD
< 71.01 POS ACT IN
< 71.02 POS CTRL REF IN
71.03 POS CTRL GAIN
71.04 P CTRL FEED GAIN
71.05 POS CTRL DELAY
71.06 POS ERR LIM
71.07 GEAR RATIO MUL
71.08 GEAR RATIO DIV
71.09 FOLLOW ERR WIN
(page 92)
(page 93)
(page 93)
POS CONTROL
qui est une sortie du bloc fonction firmware
POS CONTROL
4.17 POS REF LIMITED
POS CONTROL
POS CONTROL
11
(3)
4.19 POS ERROR
(cf. supra)
POS FEEDBACK
(cf. supra)
qui est la sortie du bloc fonction
(cf. supra)
(cf. supra)