Reference Ctrl - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

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3.11 TORQ REF RUSHLIM
3.08 TORQ REF SP CTRL
99.05 MOTOR CTRL MODE
3.12 TORQUE REF ADD
34

34 REFERENCE CTRL

Bloc fonction firmware :
REFERENCE CTRL
(34)
Ce bloc sert à :
• sélectionner le dispositif de
commande externe EXT1 ou
EXT2 ;
• sélectionner le mode de régulation
(SPEED/TORQUE/MIN/MAX/
ADD) ;
• sélectionner la référence de couple
utilisée en modes Local et Externe ;
• indiquer la référence de couple (en
régulation de couple) et le mode de
régulation utilisé.
Sorties du bloc situées dans d'autres
groupes de paramètres
34.01 EXT1/EXT2 SEL
Sélection de la source de sélection du dispositif de commande externe EXT1/EXT2. 0 = EXT1. 1 =
EXT2.
Pointeur sur bit : groupe, numéro et bit
34.02 EXT1 MODE 1/2SEL
Sélection de la source de sélection du mode de régulation 1/2 de EXT1. 1 = mode 2. 0 = mode 1.
Le mode de régulation 1/2 est sélectionné au paramètre
CTRL
Pointeur sur bit : groupe, numéro et bit
34.03 EXT1 CTRL MODE1
Sélection du mode de régulation 1 pour le dispositif de commande externe EXT1.
Description des paramètres et blocs fonctions
1= SPEED (B)
A
2=TORQUE (A)
3=MIN (A/B)
4=MAX(A/B)
B
5=ADD (A+B)
3.13 TORQ REF TO TC
6.12 OP MODE ACK
Bloc firmware :
Bloc firmware :
MODE2.
Bloc firmware :
6.12 OP MODE ACK
+
3.13 TORQ REF TO TC
REFERENCE CTRL
TLF8 250 μsec
[ DI STATUS.1 ]
< 34.01 EXT1/EXT2 SEL
(2 / 2.01.DI2)
[ DI STATUS.5 ]
< 34.02 EXT1 MODE 1/2SEL
(2 / 2.01.DI6)
[ Speed ]
34.03 EXT1 CTRL MODE1
[ Homing ]
34.04 EXT1 CTRL MODE2
[ Position ]
34.05 EXT2 CTRL MODE1
[ Speed ]
34.07 LOCAL CTRL MODE
TORQ REF SP CTRL
< 34.08 TREF SPEED SRC
(7 / 3.08)
TORQ REF RUSHLIM
< 34.09 TREF TORQ SRC
(8 / 3.11)
[ TORQUE REF ADD ]
< 34.10 TORQ REF ADD SRC
(8 / 3.12)
(page 91)
(page 100)
REFERENCE CTRL
REFERENCE CTRL
REFERENCE CTRL
29
(3)
3.13 TORQ REF TO TC
6.12 OP MODE ACK
(cf. supra)
(cf. supra)
34.03 EXT1 CTRL MODE1
(cf. supra)
/ 34.04 EXT1