ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 148

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26.04 SPEED FEED PCTRL
Sélection de la source de l'avancement de vitesse en mode de régulation de position et de
synchronisation. Sélection de la source de la référence de vitesse en modes Homing et Profil de
vitesse.
N.B. : paramètre réservé aux applications de positionnement
Pointeur sur valeur : groupe et numéro
26.05 SPEED STEP
Réglage d'un échelon de vitesse supplémentaire appliqué à l'entrée du régulateur de vitesse (ajouté à
la valeur de l'erreur de vitesse).
-30000...30000 tr/min
26.06 SPD ERR FTIME
Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de l'erreur de vitesse.
Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement (application servo), la mesure de vitesse
éventuellement bruitée peut être filtrée avec le filtre d'erreur de vitesse. La réduction de l'ondulation
par un filtre peut poser des problèmes lors de l'optimisation du régulateur de vitesse. Une longue
constante de temps de filtrage et un temps d'accélération rapide sont antinomiques. Un temps de
filtrage très long rend la régulation instable.
Cf. également paramètre
0...1000 ms
26.07 SPEED WINDOW
Réglage de la valeur absolue pour la supervision de la fenêtre de vitesse du moteur, c'est-à-dire la
valeur absolue de l'écart entre la vitesse réelle et la référence de vitesse non rampée
ACT
avec ce paramètre, le bit 8 du signal
dehors des limites réglées, le bit 8 est à «0».
0...30000 tr/min
Description des paramètres et blocs fonctions
22.02 SPEED ACT
- 3.03 SPEEDREF RAMP
Bloc firmware : SPEED ERROR
Bloc firmware : SPEED ERROR
Plage de réglage
Bloc firmware : SPEED ERROR
FTIME.
Plage de réglage. 0 ms = filtrage désactivé
Bloc firmware : SPEED ERROR
IN). Lorsque la vitesse du moteur se situe dans les limites réglées
2.13 (AT_SETPOINT) est à «1». Si la vitesse du moteur est en
Plage de réglage
(cf. supra)
(cf. supra)
(cf. supra)
(cf. supra)
(1.01 SPEED