ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 242

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(0) A&B ALL
(1) A ALL
(2) A RISING
(3) A FALLING
(4) AUTO RISING
(5) AUTO FALLING
93.04 ENC1 POS EST ENA
Sélection de la valeur de position - mesurée ou estimée - utilisée par le codeur 1.
(0) FALSE
(1) TRUE
93.05 ENC1 SP EST ENA
Sélection de la valeur de vitesse - mesurée ou estimée - utilisée par le codeur 1.
(0) FALSE
(1) TRUE
93.06 ENC1 OSC LIM
Sélection de la fréquence d'impulsions maxi pour le changement de sens de rotation (codeur 1)
(0) 4880HZ
(1) 2440HZ
(2) 1220HZ
(3) DISABLED
93.11 ENC2 PULSE NR
Réglage du nombre de points/tour pour le codeur 2
Description des paramètres et blocs fonctions
Voies A et B : les fronts montants et descendants sont utilisés pour le
calcul de vitesse. Voie B : définition du sens de rotation. *
N.B. : Si SINGLE TRACK est sélectionné au paramètre
TYPE, la valeur de réglage 0 donne le même résultat que la valeur de
réglage 1.
Voie A : les fronts montants et descendants sont utilisés pour le calcul
de vitesse. Voie B : définition du sens de rotation. *
Voie A : les fronts montants sont utilisés pour le calcul de vitesse. Voie
B : définition du sens de rotation. *
Voie A : les fronts descendants sont utilisés pour le calcul de vitesse.
Voie B : définition du sens de rotation. *
Un des modes utilisés (1, 2 ou 3) est automatiquement sélectionné en
fonction de la fréquence d'impulsions comme suit :
93.03 = 4 93.03 = 5
Mode utilisé
0 0
1 1
2 3
Bloc firmware : PULSE ENC CONF
Position mesurée (résolution : 4 x points/tour pour les codeurs deux
voies en quadrature et 2 x points/tour pour les codeurs monopistes)
Position estimée (position extrapolée lors de la demande de
données).
Bloc firmware : PULSE ENC CONF
Dernière vitesse mesurée (intervalle de calcul 62,5 µs...4 ms)
Vitesse estimée (lors de la demande de données). L'estimation
augmente l'ondulation de vitesse en régime établi, mais améliore les
performances dynamiques.
Bloc firmware : PULSE ENC CONF
4880 Hz
2440 Hz
1220 Hz
Fonction désactivée
Bloc firmware : PULSE ENC CONF
Fréquence d'impulsions de la
(des) voie(s)
< 2442 Hz
2442...4884 Hz
> 4884 Hz
(cf. supra)
(cf. supra)
(cf. supra)
(cf. supra)
93.02 ENC1