Groupe 04 Pos Ctrl Values - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

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Groupe 04 POS CTRL VALUES
Signaux actifs contenant des informations de positionnement
04
04 POS CTRL VALUES
4.01 SPEED REF POS
Sortie du régulateur de position en tr/min (pour le régulateur de vitesse)
4.02 SPEED ACT LOAD
Vitesse réelle filtrée de la charge. L'unité dépend du réglage du paramètre
rapport de multiplication de la charge est 1:1,
4.03 PROBE1 POS MEAS
Position mesurée (selon réglage de verrouillage
paramètre
4.04 PROBE2 POS MEAS
Position mesurée (selon réglage de verrouillage
paramètre
4.05 CYCLIC POS ERR
Erreur de position cyclique calculée pour la fonction de correction cyclique (erreur = position verrou de
référence - position verrou mesurée). L'unité dépend du réglage du paramètre
L'erreur est ajoutée à l'erreur de synchronisation
Utilisée uniquement avec les corrections cycliques.
4.06 POS REF
Référence de position utilisée. L'unité dépend du réglage du paramètre
4.07 PROF SPEED
Vitesse de positionnement utilisée. L'unité dépend du réglage des paramètres
60.10 POS SPEED
4.08 PROF ACC
Accélération de positionnement utilisée. L'unité dépend du réglage des paramètres
et 60.10 POS SPEED
4.09 PROF DEC
Décélération de positionnement utilisée. L'unité dépend du réglage des paramètres
et 60.10 POS SPEED
4.10 PROF FILT TIME
Temps de filtrage de la référence de position utilisée (en ms)
4.11 POS STYLE
Type de positionnement utilisé. Réglé au paramètre
Description des paramètres et blocs fonctions
Bloc firmware :
Bloc firmware :
Bloc firmware :
60.05 POS UNIT.
Bloc firmware :
60.05 POS UNIT. Utilisée uniquement avec les corrections cycliques.
Bloc firmware :
Bloc firmware :
Bloc firmware :
UNIT.
Bloc firmware :
UNIT.
Bloc firmware :
UNIT.
Bloc firmware :
Bloc firmware :
POS CONTROL (page 228)
POS FEEDBACK (page 196)
4.02 SPEED ACT LOAD
HOMING (page 200)
62.15 TRIG PROBE1). L'unité dépend du réglage du
HOMING (page 200)
62.17 TRIG PROBE2). L'unité dépend du réglage du
HOMING (page 200)
(4.18 SYNC ERROR).
PROFILE REF SEL (page 208)
PROFILE REF SEL (page 208)
PROFILE REF SEL (page 208)
PROFILE REF SEL (page 208)
PROFILE REF SEL (page 208)
PROFILE REF SEL (page 208)
65.09 POS STYLE 1
60.05 POS UNIT. Si le
est égal à 1.01 SPEED ACT.
60.05 POS UNIT.
60.05 POS UNIT.
60.05 POS UNIT
60.05 POS UNIT
60.05 POS UNIT
/ 65.17 POS STYLE 2.
et