ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 64

64
déphasage, une correction de la position réelle est appliquée. Un détecteur de
proximité est placé à 90° de la charge.
DI1 codeur
Paramètre
60.05 POS UNIT
62.14 CYCLIC CORR
MODE
62.15 TRIG PROBE1
60.02 POS AXIS MODE (1) ROLLOVER
62.16 PROBE1 POS
t : détection du front montant du signal d'entrée logique DI1 du codeur (signal du
1
détecteur de proximité) lorsque la position de la charge doit être 90°. La position
réelle du codeur est 120° (enregistrée au signal
La distance entre la position de la charge et la position réelle est 90° - 120° = -30°
(= 4.05 CYCLIC POS
corrigée en fonction de la valeur de
des paramètres de positionnement et du limiteur dynamique.
Modes de commande et de fonctionnement
CODEUR MOTEUR RÉDUCTEUR
M
3~
Réglage
(1) DEGREE
(1) COR ACT POS
(1) ENC1 DI1 _-
90°
65.03 POS START 1
DI1 codeur
1.01 SPEED ACT
1.12 POS ACT
120°
90°
ERR). La position réelle du codeur,
CHARGE
DÉTECTEUR DE
90°
PROXIMITÉ
Description
Toutes les valeurs de position sont en degrés.
Correction de la position réelle
Front montant du signal d'entrée logique DI1 du codeur
1
Source de la commande de verrouillage de la position
réelle (source du signal du détecteur de proximité)
Positionnement entre 0 et 1 tour (après 360°, le calcul
de position reprend à 0°).
Position de référence pour le détecteur de position
réelle
t
1
4.03 PROBE1 POS
4.05 CYCLIC POS ERR
t
t
t
t
MEAS).
1.12 POS ACT, est
en utilisant les réglages