ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 229

0...10
71.05 POS CTRL DELAY
Réglage de la temporisation de la référence de position. La valeur réglée correspond au nombre de
cycles de régulation de position : si le paramètre est réglé sur 1, la référence de position utilisée dans
le calcul de l'erreur de position est la valeur de référence actualisée au cours du cycle de régulation
de position précédent.
0...15
71.06 POS ERR LIM
Réglage de la valeur absolue de la fenêtre de supervision de l'erreur de position. Le variateur
déclenche sur défaut POSERR en cas de dépassement de l'erreur de position. La supervision est
active lorsque le retour position est disponible.
L'unité dépend du réglage du paramètre
fonction est désactivée.
0...32768
71.07 GEAR RATIO MUL
Réglage du numérateur de la fonction de rattrapage du jeu entre la régulation de position (charge) et
la régulation de vitesse (moteur).
Cette fonction est formée de la fonction de rattrapage du jeu moteur/codeur et de celle de rattrapage
du jeu charge/codeur inversée. Elle est appliquée sur la sortie du régulateur de position (référence de
vitesse).
71.07 GEAR RATIO MUL
71.08 GEAR RATIO DIV
N.B. : Lorsque la fonction de rattrapage du jeu moteur ou charge est activée, cette fonction doit
également être activée.
31 31
-2 ...2 -1
71.08 GEAR RATIO DIV
Réglage du dénominateur de la fonction de rattrapage du jeu entre la régulation de position (charge)
et la régulation de vitesse (moteur). Cf. paramètre
31
1...2 -1
71.09 FOLLOW ERR WIN
Réglage de la fenêtre de position pour la supervision d'erreur de suivi. L'erreur est l'écart entre la
position de référence et la position réelle. Si l'erreur se situe en dehors de la fenêtre réglée, le bit 7
FOLLOW ERR de
FBA MAIN SW est également mis à «1»). La supervision est active lorsque le retour position est
disponible.
L'unité dépend du réglage du paramètre
0...32768
Plage de réglage
Bloc firmware :
Plage de réglage
Bloc firmware :
60.05 POS
Plage de réglage
Bloc firmware :
Vitesse moteur
=
Vitesse charge
Plage de réglage
Bloc firmware :
Plage de réglage
Bloc firmware :
6.09 POS CTRL STATUS
60.05 POS
Plage de réglage
POS CONTROL (cf. supra)
POS CONTROL (cf. supra)
UNIT. Si le paramètre est réglé sur zéro, la
POS CONTROL (cf. supra)
POS CONTROL (cf. supra)
71.07 GEAR RATIO
POS CONTROL (cf. supra)
est mis à «1» (le bit 18 FOLLOWING ERROR de
UNIT.
Description des paramètres et blocs fonctions
MUL.
2.13
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