70 Pos Ref Limit; Pos Ref Lim - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

Groupe

70 POS REF LIMIT

Paramétrages du limiteur (dynamique) de référence de position et de la supervision
de l'erreur de synchronisation.
Le limiteur ajoute les modifications du générateur de référence de profil et de la
référence de synchronisation. Il surveille les variations de vitesse, d'accélération et
de décélération de la référence de positionnement. Les limites réglées doivent
correspondre aux limites mécaniques de la machine entraînée.
Cf. également section
70.04 POS SPEED LIM
0
70.03 POS REF ENA
+
4.13 POS REF IPO
4.16 SYNC REF GEARED
70
70 POS REF LIMIT
Bloc fonction firmware :

POS REF LIM

(70)
Ce bloc sert à :
• sélectionner la source de l'entrée
du limiteur dynamique ;
• sélectionner la source de la
commande de validation de la
référence de position ;
• sélectionner les limites de vitesse
et des rythmes d'accélération et de
décélération ;
• régler la fenêtre de supervision de
l'erreur de synchronisation ;
• indiquer la référence de position
limitée et l'erreur de
synchronisation provoquée par les
limitations dynamiques ou la
correction de position.
Sorties du bloc situées dans d'autres
groupes de paramètres
Limiteur dynamique de référence de position
Dynamic Limiter
70.05 POS ACCEL LIM
d
d
dt
dt
70.06 POS DECEL LIM
[ POS REF IPO ]
(9 / 4.13)
[ SYNC REF GEARED ]
(10 / 4.16)
[ TRUE ]
[ 32768.000 u/s ]
[ 32768.000 u/s^2 ]
[ -32768.000 u/s^2 ]
[ 32768.000 rev ]
[ 2.000 u/s ]
4.17 POS REF LIMITED
4.18 SYNC ERROR
dt dt
4.17 POS REF LIMITED
+
ABS
70.07 SYNC ERR LIM
POS REF LIM
TLF4 500 μsec
4.17 POS REF LIMITED
4.18 SYNC ERROR
< 70.01 POS REF PROFILE
< 70.02 POS REF SYNC
< 70.03 POS REF ENA
70.04 POS SPEED LIM
70.05 POS ACCEL LIM
70.06 POS DECEL LIM
70.07 SYNC ERR LIM
70.08 SYNC VEL WINDOW
(page 93)
(page 93)
Description des paramètres et blocs fonctions
page 57.
4.18 SYNC ERROR
a>b
a
FLT 42 POSITION
a=b
ERROR SYNC
b a<b
10
(1)
225