ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 155

28.07 DROOPING RATE
Réglage du taux de statisme (en pourcentage de la vitesse nominale moteur) Le statisme (Drooping)
réduit légèrement la vitesse de l'entraînement au fur et à mesure que la charge augmente. La vitesse
réelle diminue à un point de fonctionnement donné en fonction du taux de statisme réglé et de la
charge de l'entraînement (= référence couple / sortie du régulateur de vitesse). À 100 % de sortie du
régulateur de vitesse, le statisme est à son niveau nominal, c'est-à-dire la valeur de DROOPING
RATE. L'influence du statisme diminue linéairement jusqu'à zéro au fur et à mesure de la réduction de
la charge.
Le taux de statisme peut être utilisé, par exemple, pour répartir la charge entre plusieurs
entraînements d'une application maître/esclave où les arbres des moteurs sont accouplés les uns aux
autres.
Le taux de statisme adapté à une application doit être déterminé au cas par cas.
Réduction de vitesse = sortie du régulateur de vitesse · statisme · vitesse maxi
Exemple : sortie du régulateur de vitesse = 50 %, taux statisme= 1%, vitesse maxi 1500 tr/min.
Réduction de vitesse = 0,50 · 0,01 · 1500 tr/min= 7,5 tr/min
Vitesse moteur
(% de valeur nominale)
100%
0...100%
28.08 BAL REFERENCE
Réglage de la référence utilisée pour le balancement de la sortie de la régulation de vitesse, c'est-à-
dire forçage d'une valeur externe sur la sortie du régulateur de vitesse. Pour garantir un
fonctionnement sans à-coups pendant le balancement de la sortie, l'action D du régulateur de vitesse
est désactivée et le terme de compensation d'accélération est réglé sur zéro.
La source du signal d'activation du balancement est sélectionnée au paramètre
BAL EN.
-1600...1600%
28.09 SPEEDCTRL BAL EN
Sélection de la source du signal d'activation du balancement de la sortie de la régulation de vitesse.
Cf. paramètre 28.08 BAL
Pointeur sur bit : groupe, numéro et bit
28.10 MIN TORQ SP CTRL
Réglage du couple mini de la sortie du régulateur de vitesse
-1600...1600%
28.11 MAX TORQ SP CTRL
Réglage du couple maxi de la sortie du régulateur de vitesse
Bloc firmware : SPEED CONTROL
Sans statisme
} 28.07 DROOPING RATE
Avec statisme
Sortie régulateur
de vitesse / %
100%
Plage de réglage
Bloc firmware : SPEED CONTROL
Plage de réglage
Bloc firmware : SPEED CONTROL
REFERENCE. 1 = activé. 0 = désactivé.
Bloc firmware : SPEED CONTROL
Plage de réglage
Bloc firmware : SPEED CONTROL
(cf. supra)
Charge
entraînement
(cf. supra)
(cf. supra)
(cf. supra)
(cf. supra)
Description des paramètres et blocs fonctions
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28.09 SPEEDCTRL