Table des Matières
Publicité
76
par le codeur, compte tenu de la position initiale indiquée par le paramètre 90.76 Valeur initiale entière
du compteur de position.
ATTENTION !
Si le variateur est arrêté lorsqu'une erreur de codeur a lieu ou si le variateur n'est pas sous tension, les
signaux de position de charge/moteur 90.02, 90.04, 90.05,90.06, 90.07 et 90.70 ne sont pas actualisés,
car aucun mouvement de la charge/du moteur ne peut être détectée. En cas d'utilisation des valeurs de
position précédentes, le paramètre 90.73 Erreur du compteur de position et action de redémarrage est
défini sur Poursuivre avec la valeur précédente. N'oubliez pas que les données de position ne sont pas
fiables si la charge / le moteur peut bouger.
Écriture/lecture de valeurs de compteur de position par le biais d'un bus de terrain
Les paramètres du compteur de position, tels que les paramètres 90.07 Entier de position de charge
mise à l'échelle et 90.76 Entier initial du compteur de position, sont accessibles depuis un système de
commande supérieur dans les formats suivants :
−
nombre entier de 16 bits, si 16 bits suffisent à l'application ;
−
nombre entier de 32 bits, accessible comme deux mots de 16 bits consécutifs.
Par exemple, pour lire le paramètre 90.07 Entier de position de charge mise à l'échelle via un bus de
terrain, définissez le paramètre de sélection de l'ensemble de données souhaité dans le groupe 52 sur
Autre - 90.07 et sélectionnez le format. Si vous sélectionnez un format 32 bits, le mot de données suivant
est réservé d'office.
Configuration du retour avec codeur OnBoard
1. Définissez le nombre d'impulsions selon la plaque du codeur au paramètre 94.23 Impulsions/tours du
codeur OnBoard.
2. Sélectionnez le type au paramètre 94.24 Type de codeur OnBoard.
3. Sélectionnez le mode de calcul de vitesse au paramètre 94.25 Mode de calcul de vitesse du codeur
OnBoard.
4. Si la vitesse de rotation du codeur diffère de celle du moteur, par exemple si le codeur n'est pas
directement monté sur l'arbre moteur, entrez le rapport d'engrenage aux paramètres 90.43 Numérateur
de l'engrenage du moteur et 90.44 Dénominateur de l'engrenage du moteur.
5. Réglez le paramètre 90.41 Sélection retour M1 = FEM.
6. Démarrez le moteur avec une référence de 400 tr/min, par exemple.
7. Comparez le paramètre 01.02 Vitesse FEM filtrée et le paramètre 01.04 Vitesse du codeur OnBoard
filtrée. Si les valeurs sont identiques, définissez le codeur comme source de retour, 90.41 Sélection
du retour moteur = codeur OnBoard.
8. Définissez l'action entreprise en cas de perte du signal de retour. Consultez le paramètre 31.35 Défaut
de retour de moteur.
Exemple 1 : Utilisation du même codeur pour les retours de vitesse de charge et moteur
Le variateur commande un moteur qui sert à soulever la charge d'un appareil de levage. Un codeur monté
sur l'arbre moteur est utilisé comme retour. Il sert aussi à calculer la hauteur de la charge dans l'unité
réglée. Un multiplicateur se trouve entre l'arbre moteur et le tambour du câble. Les réglages suivants
sont effectués.
−
90.51 Sélection du retour de charge = Codeur OnBoard.
−
Le codeur est directement monté sur l'arbre moteur.
−
90.43 Numérateur de l'engrenage du moteur = 1.
−
90.44 Dénominateur de l'engrenage du moteur = 1.
−
Le tambour de câble fait un tour complet tous les 50 tours de l'arbre moteur.
−
90.53 Numérateur de l'engrenage de charge = 1.
−
90.54 Dénominateur de l'engrenage de charge = 50.
−
La charge se déplace de 70 centimètres, soit 7/10 d'un mètre, pour un tour du tambour de câble.
−
90.63 Numérateur de la constante de déplacement = 7.
−
90.64 Dénominateur de la constante de déplacement = 10.
À présent, la hauteur de la charge en mètres figure au paramètre 90.07 Entier de position de charge mise
à l'échelle, tandis que le paramètre 90.03 Vitesse de charge indique la vitesse de rotation du tambour de
câble et le paramètre 90.01 Vitesse du moteur pour le contrôle indique la vitesse de rotation de l'arbre.
Description du micrologiciel
3ADW000474R0307 DCS880 Firmware manual fr c
Publicité
Table des Matières
