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Commande par bus de terrain par le biais du bus
de terrain intégré (EFB)
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit comment le variateur peut être contrôlé par l'intermédiaire d'un bus de terrain en
utilisant le bus de terrain intégré.
Présentation
Le variateur peut être connecté à un système de commande externe par le bus de terrain intégré. Le bus
de terrain intégré supporte le protocole Modbus RTU. Le programme de commande du variateur peut
gérer 10 registres Modbus avec un temps de réaction de 10 millisecondes. Par exemple, si le variateur
reçoit une requête lui demandant de lire 20 registres, sa réponse débutera dans les 22 ms qui suivent la
réception de la requête ; 20 ms pour le traitement de celle-ci et 2 ms de temps système pour le contrôle
du bus. Le délai de réponse réel dépend également d'autres facteurs, tels que le débit en bauds (voir le
paramètre 58.04 Débit en bauds).
Le variateur peut être configuré pour recevoir tous les signaux de commande soit via le bus de terrain
soit en commande « distribuée » via le bus de terrain intégré et d'autres sources disponibles (ex., entrées
logiques et analogiques).
Commande par bus de terrain par le biais du bus de terrain intégré (EFB)
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