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25 Contrôle vitesse
Réglages du régulateur de vitesse
o
N
Nom
Texte
Plage de valeurs
25.01
Commande vitesse référence couple
Couple limité de sortie du régulateur de vitesse
Affiche le couple du moteur filtré en pourcentage de 99.02 Couple nominal M1 après limite.
Reportez-vous aux paramètres 30.13 Couple mini contrôle vitesse et 30.14 Couple maxi
contrôle vitesse.
-325,00 ... 325,00
25.02
Gain proportionnel de vitesse 1
Gain proportionnel 1 (K
Le gain proportionnel du régulateur de vitesse peut être relâché par le biais du
paramètre 25.13 Sélection du jeu du régulateur de vitesse.
Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la vitesse. La figure ci-dessous
illustre la sortie du régulateur sur un échelon où l'erreur reste constante :
Exemple : Le régulateur de vitesse génère 15 % du couple moteur nominal lorsque le
paramètre 25.02 Gain proportionnel de vitesse 1 = 3, si l'erreur de vitesse (Δn) représente 5 %
du paramètre 46.02 Mise à l'échelle de la vitesse réelle M1.
0,00 ... 325,00
25.03
Temps d'intégration de vitesse 1
Temps d'intégration 1 (T
Le temps d'intégration du régulateur de vitesse peut être relâché par le biais du
paramètre 25.13 Sélection du jeu du régulateur de vitesse. Le réglage du temps d'intégration
à zéro désactive l'action d'intégration du régulateur de vitesse et réinitialise l'intégrateur.
Le temps d'intégration représente la durée selon laquelle l'action d'intégration du régulateur
de vitesse atteint la même valeur que l'action proportionnelle, lorsque la valeur d'erreur
est constante.
L'intégrateur dispose d'une fonction Anti-windup pour le fonctionnement avec une limite de
couple ou de courant.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur sur un échelon où l'erreur reste constante :
Paramètres cible
Prérég.
Unité
-
%
) du régulateur de vitesse.
P
5,00
-
) du régulateur de vitesse.
I
3ADW000474R0307 DCS880 Firmware manual fr c
Échelle/
Précaire Modification
ÉqBT16
en cours
d'exécution
Cf. 46.04 y
n
100 = 1
n
y
Type
Signal
Paramètre
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