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Pour initialiser le compteur de position, réglez une position physique connue de la charge/du moteur
dans le microprogramme. La position initiale, par exemple la position Home/zéro ou la distance par
rapport à cette position peut être définie au paramètre 90.76 Entier initial du compteur de position ou
reprise d'un autre paramètre. Cette position est configurée comme la valeur initiale du compteur de
position 90.07 Entier à l'échelle de la position de charge lorsque la source sélectionnée par le
paramètre 90.86 Source de la commande initiale du compteur de position (déclencheur), par exemple un
détecteur de proximité connecté à une entrée numérique, est activée. Une initialisation réussie est
indiquée par le bit 4 du paramètre 90.70 État du compteur de position. Toute initialisation ultérieure du
compteur doit d'abord être autorisée par le paramètre 90.88 Réinitialisation de la valeur initiale du
compteur de position. Pour définir un intervalle de temps pour les initialisations, vous pouvez utiliser le
paramètre 90.87 Désactivation de l'initialisation du compteur de position pour bloquer le signal émis par
le détecteur de proximité. La présence d'un défaut actif dans le variateur empêchera aussi l'initialisation
du compteur.
Traitement de l'erreur de codeur
Lorsqu'un codeur est utilisé pour le retour de charge/moteur, l'action entreprise en cas d'erreur de
codeur est précisée aux paramètres 31.35 Défaut de retour de moteur et 31.38 Défaut de retour de
charge. Si l'un des deux paramètres est configuré sur Codeur/Alarme, le calcul se poursuit sans
interruption en utilisant le deuxième codeur. Si la première erreur codeur disparaît, le calcul reprendra de
même à partir de cette dernière. Les signaux de position de charge/moteur 90.02, 90.04, 90.05, 90.06 et
90.07 resteront mis à jour en continu, mais le bit 6 du paramètre 90.70 État du compteur de position sera
défini pour signaler que la valeur de position n'est potentiellement pas précise. En outre, le
paramètre 90.70.b04 État du compteur de position passera à 0 au prochain arrêt pour recommander la
remise à zéro du compteur de position.
Le paramètre 90.73 Erreur du compteur de position et action de redémarrage définit si le calcul de
position reprend à partir de la valeur précédente après une erreur de codeur ou un redémarrage du
variateur. Le paramètre 90.70.b04 État du compteur de position est réglé par défaut pour passer à 0
après une erreur afin de demander une remise à zéro. Si le paramètre 90.73 Erreur du compteur de
position et action de redémarrage est défini sur Poursuivre avec la valeur précédente, le calcul conserve
les valeurs de position après une erreur ou un redémarrage. Toutefois, le bit 6 du paramètre 90.70 État
du compteur de position est défini pour indiquer qu'une erreur a eu lieu.
Note : Avec un codeur multitours absolu, le paramètre 90.70.b06 État du compteur de position passe à 0
lors de l'arrêt suivant du variateur si l'erreur codeur a disparu. Le bit 4 du paramètre 90.70 État du
compteur de position est remis à zéro. L'état du compteur de position est préservé en cas de
redémarrage du variateur. Le calcul de position reprend ensuite à partir de la position absolue donnée
Description du micrologiciel
3ADW000474R0307 DCS880 Firmware manual fr c
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