Table des Matières
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o
N
Nom
Texte
Plage de valeurs
5 : DI3 ; état temporisé DI 10.02.b02.
6 : DI4 ; état temporisé DI 10.02.b03.
7 : DI5 ; état temporisé DI 10.02.b04.
8 : DI6 ; état temporisé DI 10.02.b05.
11 : DIO1 ; état temporisé DIO 11.02.b00.
12 : DIO2 ; état temporisé DIO 11.02.b01.
19 : DIL ; état temporisé DI 10.02.b15.
20 : Erreur de vitesse ; si le paramètre |24.04 Erreur vitesse inversée| ≤ |46.31 Dépassement du
niveau de vitesse|, alors le jeu du régulateur de vitesse 1 est actif. Si le paramètre |24.04 Erreur
vitesse inversée| > |46.31 Dépassement du niveau de vitesse|, alors le jeu du régulateur de
vitesse 2 est actif.
21 : Moteur 1 / Moteur 2 ; le jeu du régulateur de vitesse utilisé dépend du réglage du
paramètre 42.01 Sélection 1 ou 2 de moteur. Si le paramètre 42.01 Sélection 1 ou 2 de
moteur = Moteur 1, utilisez le jeu du régulateur de vitesse 1. Si le paramètre 42.01 Sélection 1 ou
2 de moteur = Moteur 2, utilisez le jeu du régulateur de vitesse 2.
0 ... 21
25.14
Gain proportionnel de vitesse 2
Gain proportionnel 2 (K
Consultez le paramètre 25.02 Gain proportionnel de la vitesse 1.
0,00 ... 325,00
25.15
Temps d'intégration de vitesse 2
Temps d'intégration 2 (T
Consultez le paramètre 25.03 Temps d'intégration de la vitesse 1.
0 ... 32500
Temps d'intégration et gain proportionnel adaptatifs de vitesse :
Dans certaines applications, il est utile d'augmenter / de diminuer le gain proportionnel et le
temps d'intégration du régulateur de vitesse à faible vitesse afin d'améliorer le rendement du
régulateur de vitesse. Par conséquent, il est possible d'adapter le gain proportionnel et le
temps d'intégration en fonction du retour vitesse. Reportez-vous aux paramètres 25.02 Gain
proportionnel de la vitesse 1, 25.03 Temps d'intégration de la vitesse 1 et 24.02 Retour
vitesse utilisé.
Cette opération est effectuée en multipliant le gain proportionnel et le temps d'intégration par
des coefficients à une certaine vitesse. Ces coefficients sont définis individuellement à la fois
pour le gain proportionnel et pour le temps d'intégration.
Lorsque le retour vitesse est inférieur ou égal à la limite du paramètre 25.18 Limite mini adapt.
vitesse, le gain proportionnel est multiplié par le coefficient du paramètre 25.21 Coef adapt Kp
à vitesse mini et le temps d'intégration est multiplié par le coefficient du paramètre 25.22 Coef
adapt Ti à vitesse mini.
Lorsque le retour vitesse est compris entre les valeurs des paramètres 25.18 Limite mini adapt.
vitesse et 25.19 Limite maxi adapt. vitesse, les coefficients du gain proportionnel et du temps
d'intégration sont calculés de façon linéaire.
Lorsque le retour vitesse est égal ou supérieur à la valeur du paramètre 25.19 Limite maxi
adapt. vitesse, aucune adaptation ne s'effectue. Par conséquent, le coefficient est 1.
L'adaptation de la vitesse s'applique aux vitesses positives et négatives.
Augmentation du gain proportionnel (K
Prérég.
Unité
Jeu du
-
régulateur
de vitesse 1
) du régulateur de vitesse.
P
5,00
-
) du régulateur de vitesse.
I
2500
ms
) et diminution du temps d'intégration (T
P
3ADW000474R0307 DCS880 Firmware manual fr c
Échelle/
Précaire Modification
ÉqBT16
en cours
d'exécution
1 = 1
n
y
100 = 1
n
y
1 = 1 ms
n
y
253
Type
Paramètre
Paramètre
Paramètre
) :
I
Paramètres cible
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