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Synchronisation d'horloge :
−
96.35 Source primaire de synchronisation = contrôleur DDCS Le maître a besoin de la source primaire
pour la synchronisation.
−
96.36 Synchronisation de l'horloge M/E et D2D = Active La synchronisation de l'horloge doit être
activée dans tous les modules.
Présentation du mot de commande :
Présentation de la référence de couple (Réf. 2) :
Données à envoyer du maître aux esclaves :
−
61.01 Sélection de données 1 M/E = 06.06 Mot de commande esclave.
−
61.02 Sélection de données 2 M/E = 23.03 Référence de vitesse 7.
−
61.03 Sélection de données 3 M/E = 26.02 Référence de couple utilisée.
Données lues par le maître depuis les esclaves avec les adresses 2, 3 et 4 (facultatif) :
−
60.14 Sélection esclave M/E. La sélection des esclaves à partir desquels les données sont lues.
60.17 Action défaut esclave = Défaut. Choisit comment le maître réagit à un esclave défaillant. Pour
indiquer des défauts dans les esclaves, chaque esclave doit être configuré pour transmettre son mot
d'état. Dans le maître, le paramètre cible correspondant doit être réglé sur Adresse de mot d'état
esclave x. Exemple :
Esclave
61.01 Sélection de données 1
M/E = 06.15 Mot d'état principal
−
Les paramètres 62.04 Sél. données 1 adresse 2 esclave à 62.12 Sél. données 3 adresse 4 esclave
servent à mettre en correspondance les données reçues des esclaves.
Maître
⇒
62.04 Sél. données 1 adresse 2
esclave = 06.122 Adresse de mot d'état esclave 2
3ADW000474R0307 DCS880 Firmware manual fr c
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Communication
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