Table des Matières
Publicité
o
N
Nom
Texte
Plage de valeurs
Exemple : Le régulateur de vitesse génère 15 % du couple moteur nominal lorsque le
paramètre 25.02 Gain proportionnel de vitesse 1 = 3, si l'erreur de vitesse (Δn) représente 5 %
du paramètre 46.02 Mise à l'échelle de la vitesse réelle M1. Dans ces conditions et lorsque le
paramètre 25.03 Temps d'intégration de la vitesse 1 = 300 ms :
−
Le régulateur de vitesse génère 30 % du couple moteur nominal, si l'erreur de vitesse est
constante, après que les 300 ms se sont écoulées. De ce pourcentage, 15 % proviennent de
l'action proportionnelle et 15 % de l'action d'intégration.
0 ... 32500
25.04
Temps dérivée vitesse
Temps de dérivée (T
Temps de dérivée du régulateur de vitesse. Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le
régulateur fonctionne comme un régulateur PI ; le réglage d'un autre temps entraîne son
fonctionnement comme régulateur PID.
Pour les applications normales, le temps de dérivée devrait être à zéro.
L'action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l'erreur de vitesse varie. Plus le
temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la
variation. L'action dérivée permet une régulation plus réactive face aux perturbations. La
dérivée de l'erreur de vitesse doit être filtrée par un filtre passe-bas pour supprimer le bruit
externe. Consultez le paramètre 25.05 Temps de filtre de dérivée.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur sur un échelon où l'erreur reste constante :
Gain = K
= 1
P
T
= temps d'intégration > 0
I
Prérég.
Unité
2500
ms
) du régulateur de vitesse.
D
3ADW000474R0307 DCS880 Firmware manual fr c
Échelle/
Précaire Modification
ÉqBT16
en cours
d'exécution
1 = 1 ms
n
y
249
Type
Paramètre
Paramètres cible
Publicité
Table des Matières
