Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 432

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Butée atteinte
Dès qu'un axe exerce une poussée sur la butée mécanique, la régulation dans
l'entraînement augmente le couple pour permettre la poursuite du déplacement de l'axe. Le
couple augmente jusqu'à la valeur indiquée dans la requête, puis reste constant. Le bit d'état
r2683.12 (Butée atteinte) est mis à 1 en fonction de l'entrée binecteur p2637 (Butée
atteinte) :
● lorsque l'écart de traînage dépasse la valeur réglée dans le paramètre p2634 (butée :
● lorsque l'état est défini en externe par le signal à l'entrée binecteur p2637 (butée
A l'accostage de la butée, le couple de serrage du bloc de déplacement est configuré via le
paramètre de requête. Celui-ci est spécifié avec l'unité 0,01 Nm. Le couplage entre le
module fonctionnel et la limitation des couples du système de base est réalisé via les
entrées connecteur r2686[0] (Limite de couple haute) ou r2686[1] (Limite de couple basse)
qui sont reliées à l'entrée connecteur p1528 (Limite de couple haute Normalisation) ou
p1529 (Limite de couple basse Normalisation). Les sorties connecteur r2686[0] (Limite de
couple haute) ou r2686[1] (Limite de couple basse) sont réglées à 100 % dans le cas d'une
butée non activée. Les sorties connecteur r2686[0] (Limite de couple haute) ou r2686[1]
(Limite de couple basse) sont exploités en tant que pourcentage de p1522/p1523 de sorte à
se limiter au couple de serrage prédéfini.
La détection de la butée (p2637) permet de maintenir la "Consigne de vitesse totale" (p2562)
tant que l'entrée binnecteur p2553 (Signalisation Butée atteinte) est mise à 1. La régulation
de vitesse conserve le couple de consigne en raison de la consigne de vitesse courante.
Pour le diagnostic, le couple de consigne est mis à disposition à la sortie connecteur r2687
(Consigne de couple).
Si le couple de serrage paramétré est atteint en butée, le bit d'état r2683.13 (Butée Couple
de serrage atteint) est mis à 1.
Une fois l'état "Butée atteinte" détecté, la requête de déplacement "Accostage de butée" est
terminée. La suite de la connexion des blocs s'effectue conformément au paramétrage dans
la requête. L'entraînement reste en butée jusqu'au traitement de la requête de
positionnement suivante ou jusqu'au passage en mode JOG. Le couple de serrage est donc
aussi conservé pour les requêtes d'attente suivantes. La condition de transition
CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE permet d'obtenir l'arrêt de l'entraînement en butée
jusqu'à l'émission externe d'un signal de transition.
Tant que l'entraînement reste en butée, la consigne de position correspond à la mesure de
position (consigne de position = mesure de position). La surveillance de butée et les
libérations du régulateur sont actives.
Remarque
Si l'entraînement se trouve en butée, il peut être référencé grâce au signal de commande
"Définir point de référence".
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écart de traînage maximal ) (p2637 = r2526.4)
atteinte), lorsque p2637 ≠ r2526.4)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A