Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 409

● Référencement
● Mode de fonctionnement Blocs de déplacement
● Mode de fonctionnement Spécification directe de consigne (MDI)
● Mode Marche par à-coups
● Des télégrammes positionnement PROFIdrive standard sont disponibles (télégrammes 7,
● Commande à l'aide des télégrammes PROFIdrive 7 et 110.
Mise en service
Le module de fonction "Positionneur simple" peut être activé lors de l'exécution de l'assistant
de mise en service. Le paramètre r0108.4 permet de vérifier l'activation.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
– Définir le point de référence (axe à l'arrêt)
– Prise de référence
(mode de fonctionnement spécifique comprenant également les fonctionnalités came
d'inversion, inversion du sens de marche automatique, référencement sur "came et
top zéro de codeur" ou uniquement "top zéro de codeur" ou "équivalent top zéro
externe (BERO) ")
– Référencement au vol
(référencement par superposition possible pendant un déplacement "normal" à l'aide
du traitement du signal de détecteur ; en général on utilise à cet effet une came TOR
par ex. un BERO. Fonction superposée dans le cas des modes de fonctionnement
"Marche par à-coups", "Spécification directe de consigne/MDI" et "Blocs de
déplacement")
– Référencement avec systèmes de mesure incrémentaux
– Référencement du codeur absolu
– Positionnement à l'aide de blocs de déplacement mémorisables dans l'appareil
comprenant également les conditions de poursuite et les requêtes spécifiques dans le
cas d'un axe référencé au préalable
– Editeur de bloc de déplacement de STARTER
– Un bloc de déplacement comporte les informations suivantes :
Numéro de requête
Requête (par ex. positionnement, attente, saut de bloc GOTO, forçage de sorties
TOR)
Paramètres de déplacement (position cible, vitesse de correction pour l'accélération et
la décélération)
Mode (par ex. : Masquage de bloc, conditions de poursuite telles que "poursuite avec
arrêt" et "poursuite au vol")
Paramètres de requête (par ex. la période d'attente, conditions de saut de bloc)
– Positionnement (absolu, relatif) et réglage (en asservissement de position sans fin) à
l'aide de spécifications de consigne directes (par ex. via API au moyen des données
process)
– Possibilité de modification en continu des paramètres de déplacement pendant le
déplacement (validation de consigne au vol) ainsi que commutation au vol entre les
modes réglage et positionnement.
– Fonctionnement en asservissement de position de l'axe avec les modes commutables
"Asservissement de position sans fin" ou "JOG incrémental" (avancer par une "taille
du pas")
9 et 110) permettant à la sélection d'effectuer une "connexion" automatique au
positionneur simple.
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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