Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 421

● Prise de référence, étape 3 : Accostage du point de référence
Référencement au vol
Le mode "Prise de référence au vol" (appelé aussi post-référencement), sélectionné par
l'état 1 à l'entrée du binecteur p2597 (Sélection Type de référencement), peut être utilisé
dans chaque mode de fonctionnement (JOG, blocs de déplacement et spécification directe
de consigne pour le positionnement/réglage) et se superpose au mode actif respectif. Le
référencement au vol peut être sélectionné, non seulement dans le cas des systèmes de
mesure incrémentale, mais aussi dans le cas des systèmes de mesure absolue.
Lors du "référencement au vol" pendant un positionnement incrémental (relatif), la prise en
compte ou non de la valeur de correction de la distance de déplacement (p2603) peut être
sélectionnée par l'utilisateur.
Le "référencement au vol" est activé sur un front 0/1 à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage
référencement). Le signal à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) doit rester
activé pendant toute la durée de la prise de référence, sinon l'opération est annulée.
Le bit d'état r2684.1 (Référencement passif/au vol actif) est connecté à l'entrée binecteur
p2509 (Activer le traitement du détecteur), il active le traitement du détecteur. Les entrées
binecteur p2510 (Sélection du détecteur) et p2511 (évaluation du front du détecteur)
permettent de définir quel détecteur (1 et 2) et quel front de mesure (0/1 ou 1/0) doivent être
utilisés.
Lors de la détection de l'impulsion de détecteur, la valeur de mesure est fournie à l'entrée
connecteur p2660 (Mesure Référencement) via le paramètre r2523. La validité de la valeur
de mesure est signalée via r2526.2 à l'entrée binecteur p2661 (Valeur de mesure valide
Signalisation en retour).
Remarque
Pour les fenêtres du "Référencement au vol" ce qui suit doit toujours être vérifié :
p2602 (fenêtre extérieure) > p2601 (fenêtre intérieure).
Le diagramme fonctionnel 3614 contient davantage d'informations sur la fonction
"Référencement au vol".
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
La prise de référence commence lorsque l'entraînement s'est synchronisé avec succès
par rapport au top zéro de référence (voir étape 2). Une fois le top zéro de référence
reconnu, l'entraînement accélère "au vol" jusqu'à la vitesse d'approche du point de
référence définie dans le paramètre p2611. Le décalage du point de référence (p2600),
c.-à-d. la distance entre top zéro et point de référence, est parcouru.
Si l'axe arrive au point de référence, la mesure et la consigne de position sont réglées à
la valeur spécifiée par l'entrée connecteur p2598 (Coordonnées du point de référence)
(l'entrée binecteur p2598 est connectée par défaut au paramètre de réglage p2599).
L'axe est alors référencé et le signal d'état r2684.11 (Point de référence défini) est mis à
1.
Remarque
La correction de vitesse n'est pas effective.
Si la distance de freinage dépasse la valeur de décalage du point de référence ou qu'une
inversion de marche est nécessaire en raison du décalage du point de référence
paramétré, l'entraînement est arrêté après détection du top zéro de référence, puis il
repart en arrière.
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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