Communication Temps Réel (Rt) Et Temps Réel Isochrone (Irt); Déterminisme - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

6.8.2.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT)
Communication temps réel
Les temps de propagation pouvant survenir en communication TCP/IP sont trop longs et non
déterministes pour les exigences de l'automatisation de fabrication. C'est pourquoi
PROFINET IO utilise pour la communication de données utiles IO à temps critique non pas
TCP/IP mais un propre canal temps réel.
Déterminisme
Le déterminisme implique qu'un système réagit de manière prévisible (déterministe).
Une détermination précise (prédiction) de l'instant de la transmission est possible avec
PROFINET IO.
PROFINET IO avec RT (temps réel)
Temps réel signifie que le système traite des événements externes dans un temps défini.
Avec PROFINET IO, les données de process et les alarmes sont toujours transmises en
temps réel (RT). La communication RT représente la base pour l'échange de données avec
PROFINET IO. Les données temps réel ont une priorité de traitement plus élevée que les
données TCP(UDP)/IP. La transmission de données à temps critique s'effectue à intervalles
de temps garantis.
PROFINET IO avec IRT (temps réel isochrone)
Temps réel isochrone (Ethernet) : Propriété temps réel de PROFINET IO pour laquelle les
télégrammes IRT sont transmis via des voies de communication programmées, selon un
ordre déterminé, pour atteindre le meilleur synchronisme et les performances maximales
entre IO-Controller et IO-Device (variateur). Cette propriété est également appelée
communication programmée et utilise des connaissances relatives à la structure du réseau.
IRT nécessite des composants réseau spécifiques qui prennent en charge une transmission
de données programmée.
L'implémentation de cette procédure de transmission permet d'obtenir des temps de cycle
de 500 µs et une gigue inférieure à 1 µs.
Figure 6-38
Remarque
Pour l'exploitation de stations S7-300 avec des entraînements SINAMICS, on ne dispose
actuellement que de la communication PROFINET IO avec RT et IRT "grande flexibilité".
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
Distribution / réservation de largeur de bande PROFINET IO IRT
Commande
6.8 PROFINET IO
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