Exemple - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Commande
6.9 SINAMICS Link
6.9.4

Exemple

Enoncé du problème
Configurez SINAMICS Link pour deux abonnés (2 SINAMICS S120 dans cet exemple) et la
transmission des valeurs suivantes :
● Données d'émission de l'abonné 1 à l'abonné 2
● Données d'émission de l'abonné 2 à l'abonné 1
Marche à suivre
1. Configurez le mode fonctionnement SINAMICS Link pour tous les abonnés :
2. Attribuez le numéro d'abonné aux deux appareils :
3. Définissez les données d'émission (abonné 1)
La position des données dans le télégramme de 16 mots du groupe d'entraînement est ainsi
définie.
1. Définissez les données d'émission (abonné 2)
2. Définissez les données de réception (abonné 1)
272
– r0898 CO/BO : Mot de commande Objet entraînement 1 (1 PZD), PZD 1 dans
l'exemple
– r0079 CO : Consigne totale du couple (2 PZD), PZD 2 dans l'exemple
– r1150 CO : Générateur de rampe Consigne de vitesse à la sortie (2 PZD), PZD 3 dans
l'exemple
– r0899 CO/BO : Mot d'état Objet entraînement 1 (1 PZD), PZD 1 dans l'exemple
p8835 = 3
– Abonné 1 : p8836 = 1 et
– Abonné 2 : p8836 = 2
– Définissez les PZD à envoyer pour l'abonné 1/DO Vector :
p2051.0 = Entraînement1:r0898, p2061.1 = Entraînement1:r0079,
p2061.3 = Entraînement1:r1150
– Affectez ces PZD au tampon d'émission (p8871) du DO propre :
p8871.0 = 1, p8871.1 = 2, p8871.2 = 3, p8871.3 = 4, p8871.4 = 5
– Définissez le PZD à envoyer pour l'abonné 2/DO Vector :
p2051.0 = Entraînement1:r0898
– Affectez ce PZD 1 au tampon d'émission 0 (p8871) du DO propre :
p8871.0 = 1
– Définissez que le tampon de réception 0 doit être rempli avec des données de
l'abonné 2 :
p8872.0 = 2
– Définissez que le PZD 1 de l'abonné 2 doit être stocké dans ce tampon :
p8870.0 = 1
– r2050.0 contient maintenant la valeur du PZD 1 de l'abonné 2.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A