Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 428

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
BUTEE
La requête BUTEE déclenche un mouvement de déplacement sur une butée avec un couple
réduit.
Les paramètres suivants sont actifs :
● p2616[x] : Numéro de bloc
● p2617[x] : Position
● p2618[x] : Vitesse
● p2619[x] : Correction accélération
● p2620[x] : Correction décélération
● p2623[x] : Mode de requête
● p2622[x] : Paramètres de requête Couple de serrage [0,01 Nm] pour les moteurs rotatifs.
Les conditions de poursuite possibles sont FIN, CONTINUER_AVEC_ARRET,
CONTINUER_EXTERNE, CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE.
SANS FIN POS, SANS FIN NEG
Ces requêtes permettent d'accélérer jusqu'à la vitesse spécifiée et de continuer le
déplacement jusqu'à ce que :
● un fin de course logiciel soit atteint,
● un signal de came d'ARRET soit transmis,
● la limite de la zone de déplacement soit atteinte,
● le mouvement soit interrompu par le signal de commande "Pas d'arrêt intermédiaire/Arrêt
● le mouvement soit annulé par le signal de commande ""Ne pas rejeter requête de
● un changement de bloc externe soit déclenché (avec la condition de poursuite
Les paramètres pertinents sont les suivants :
● p2616[x] : Numéro de bloc
● p2618[x] : Vitesse
● p2619[x] : Correction accélération
● p2623[x] : Mode de requête
Toutes les conditions de poursuite sont possibles.
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intermédiaire" (p2640),
déplacement / Rejeter requête de déplacement" (p2641).
correspondante).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A