Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 418

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Prise de référence de systèmes de mesure incrémentaux
L'entraînement accoste son point de référence par l'intermédiaire de la prise de référence
(dans le cas d'un système de mesure incrémental). L'ensemble du cycle de référencement
est commandé et surveillé par l'entraînement lui-même.
Les systèmes de mesure incrémentaux nécessitent que la référence de mesure en valeur
absolue par rapport au top zéro soit établie après la mise sous tension de la machine. Lors
de la mise sous tension, la mesure de position x
La prise de référence permet à l'entraînement d'accoster son point de référence de manière
reproductible. La géométrie avec sens de départ positif (p2604 = "0") est représentée ci-
dessous.
Figure 9-25
Le signal à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) permet de déclencher
l'accostage de la came de référence (p2607 = 1) lors de la sélection simultanée de la prise
de référence (signal 0 au niveau de l'entrée binecteur p2597 (Sélection type de
référencement)). Le signal à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) doit rester
activé pendant toute la durée de la prise de référence, sinon l'opération est annulée. Le
signal d'état r2684.11 (Point de référence défini) est remis à zéro par le démarrage.
Pendant toute la durée de la prise de référence, la surveillance des fins de course logiciels
est inactive, seule la zone de déplacement maximale est vérifiée. La surveillance du fin de
course logiciel est réactivée le cas échéant une fois le processus terminé.
La correction de vitesse paramétrée n'est active qu'au cours de la recherche de la came de
référence (étape 1). Ceci a pour effet que les positions "fin de came" et "top zéro" sont
toujours passées à la même vitesse. La prise en compte des temps de transfert des signaux
lors des commutations garantit que le décalage ainsi généré lors de la détermination de
position est identique pour chaque procédure de référencement.
Les axes ayant uniquement un top zéro dans l'ensemble de leur plage de déplacement ou
de leur plage modulo, sont caractérisés par le paramètre p2607 = 0 (Came de référence
présente). Dans le cas de ces axes, la synchronisation de top zéro de référence commence
également immédiatement après le démarrage de la procédure de référencement (voir étape
2).
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A
p 2599 r 2599
| v |
p 2605
p 2611
p 2608
p 2612
( 0 )
p 2604
( 0 )
Exemple de prise de référence avec came de référence
est définie par x
0
p 2600
B
p 2598
( 2599 )
1
3
2
= 0 à l'état non référencé.
0
s
p 2610
p 2609
p 2606
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A