Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 427

cccc : mode de positionnement
Définit, dans le cas de la requête POSITIONNEMENT (p2621 = 1), comment la position
spécifiée doit être accostée dans la requête de déplacement.
0000, ABSOLU :
0001, RELATIVE :
0010, ABS_POS :
0011, ABS_NEG :
● Paramètre de requête (signification dépendant de la commande) (p2622[0...63])
Arrêt intermédiaire et rejet de la requête de déplacement
L'arrêt intermédiaire est activé avec un signal 0 dans p2640. Après activation, le système
freine avec la décélération paramétrée (p2620 ou p2645).
La requête de déplacement actuelle peut être rejetée avec un signal 0 dans p2641. Après
activation, le système freine avec la décélération maximale (p2573).
Les fonctions "Arrêt intermédiaire" et "Rejeter requête de déplacement" ne sont actives que
dans les modes "Blocs de déplacement" et "Spécification directe de consigne/MDI".
POSITIONNEMENT
La requête POSITIONNEMENT déclenche un déplacement. Les paramètres suivants sont
exploités :
● p2616[x] : Numéro de bloc
● p2617[x] : Position
● p2618[x] : Vitesse
● p2619[x] : Correction accélération
● p2620[x] : Correction décélération
● p2623[x] : Mode de requête
L'exécution de la requête dure jusqu'à ce que la position de destination soit atteinte. Si
l'entraînement est déjà en position de destination lors de l'activation de la requête, la requête
suivante est active dans le même cycle d'interpolation lors du changement de bloc avec
CONTINUER_AU_VOL ou CONTINUER_EXTERNE. Avec CONTINUER_AVEC_ARRET, le
bloc suivant n'est activé que dans le cycle d'interpolation suivant.
CONTINUER_EXTERNE_ALARME entraîne l'émission immédiate d'une signalisation.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
La position spécifiée dans p2617 est accostée.
L'axe est déplacé de la valeur dans p2617.
Uniquement pour des axes rotatifs avec correction modulo !
La position indiquée dans p2617 est accostée dans le sens
positif.
Uniquement pour des axes rotatifs avec correction modulo !
La position indiquée dans p2617 est accostée dans le sens
négatif.
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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