Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 426

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
aaaa : afficher/masquer
0000:
0001:
bbbb : condition de poursuite
0000, FIN :
0001,
CONTINUER_AVEC_ARRET :
0010, CONTINUER_AU_VOL : Lorsque la borne de freinage du bloc actuel est atteinte, un
0011, CONTINUER_EXTERNE : Comportement comme CONTINUER_AU_VOL, cependant
0100,
CONTINUER_EXTERNE_ATTE
NTE :
0101,
CONTINUER_EXTERNE_ALAR
ME :
426
le bloc n'est pas occulté
le bloc est occulté
Un bloc occulté ne peut pas être sélectionné en codage
binaire par le biais des entrées binecteurs p2625 à p2630,
sinon une alarme est émise.
front 0/1 sur p2631
La position paramétrée dans le bloc est accostée avec
précision (freinage jusqu'à l'immobilisation et surveillance
de fenêtre de positionnement) avant de continuer le
traitement du bloc.
changement au vol vers le bloc de déplacement suivant est
effectué (lors d'une inversion de sens requise, le
changement n'intervient qu'à l'arrêt dans la fenêtre de
positionnement).
un changement de bloc immédiat peut être déclenché par
un front 0/1 jusqu'au point de début de freinage. Le front
0/1 peut être déclenché pour p2632 = 1 par l'entrée
binecteur p2633 ou pour p2632 = 0 par l'entrée détecteur
p2661 reliée au paramètre r2526.2 du module fonctionnel
"Régulation de position". L'acquisition de position via
détecteur peut être utilisée comme position initiale précise
pour les positionnements relatifs. Si aucun changement de
bloc externe n'est déclenché, un changement de bloc est
effectué au point de début de freinage.
Pendant l'ensemble de la phase de mouvement, un
changement au vol peut être déclenché dans la requête
suivante. Si aucun "Changement de bloc externe" n'est
déclenché, l'axe reste immobilisé à la position cible
paramétrée, jusqu'à ce que le signal soit donné. La
différence par rapport à CONTINUER_EXTERNE réside
dans le fait qu'un changement au vol y est effectué au point
de début de freinage lorsqu'aucun "changement de bloc
externe" n'est déclenché, alors qu'ici le signal est attendu
dans la position cible.
Le comportement est identique à celui de
CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE, cependant l'alarme
A07463 "Changement de bloc externe dans le bloc de
déplacement non sollicité" est émis lorsqu'aucun
"changement de bloc externe" n'est déclenché avant
d'atteindre l'immobilisation. L'alarme peut être transformée
en défaut avec réaction sur stop pour interrompre le
traitement du bloc en l'absence du signal de commande.
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
Variateurs en armoire