Objets Entraînement (Drive Objects) - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects)
Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout, qui
possède ses propres paramètres et éventuellement ses propres défauts et alarmes. Les
objets entraînement peuvent être présents en standard (par exemple évaluation des
entrées/sorties), avoir une seule instance (par exemple carte optionnelle) ou plusieurs
instances (par exemple, régulation d'entraînement).
Figure 6-3
Objets entraînement présents en standard
● Alimentation : Régulation d'alimentation Active Line Module
● Régulation d'entraînement
● Control Unit, entrées/sorties
Objets entraînement en option
● Exploitation de carte optionnelle
● Exploitation d'un Terminal Module
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
Objets entraînement - Drive Objects
Si un Active Line Module est utilisé pour l'alimentation dans un système d'entraînement,
la commande et la régulation de l'alimentation sont effectuées sur la Control Unit à
l'intérieur même de l'objet d'entraînement correspondant.
La régulation d'entraînement assure la régulation du moteur. Un Motor Module et au
minimum 1 moteur et au maximum 3 codeurs sont affectés à la régulation
d'entraînement.
Les entrées/sorties montées sur la Control Unit (module régulation) sont évaluées à
l'intérieur d'un objet entraînement.
Un autre objet entraînement assure l'exploitation d'une carte optionnelle enfichée. Le
mode de fonctionnement spécifique dépend du type de la carte optionnelle.
Pour l'exploitation d'un Terminal Modules raccordable en option, un objet entraînement
spécifique est prévu.
6.3 Principes du système d'entraînement
Commande
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