Après écoulement d'un délai de temporisation (p2044), le défaut F01910 est généré et la
réaction AUS3 (mise à l'arrêt rapide) est déclenchée. Si aucune réaction d'arrêt ne doit être
déclenchée, il est possible de modifier le paramétrage de la réaction au défaut.
Le défaut F01910 peut être acquitté immédiatement. L'entraînement peut alors être
commandé même sans PROFIBUS.
Figure 6-23
6.6.4
Télégrammes et données process
Généralités
La sélection d'un télégramme via le paramètre CU p0922 détermine les données process
transférées entre maître et esclave.
Vu depuis l'esclave (SINAMICS), les données process reçues représentent les mots de
réception et les données process à envoyer représentent les mots d'émission.
Les mots de réception et d'émission sont constitués des éléments suivants :
Mots de réception
Mots d'émission : mots d'état et mesures
Préréglage "Profidrive"
La sélection du préréglage "Profidrive" lors de la sélection de la commande et de la consigne
(voir chapitre "Sources de commande/Préréglage "Profidrive"") entraîne la sélection d'un
"télégramme libre" (p0922 = 999).
Le télégramme de réception est paramétré comme suit par le préréglage (diagramme 622) :
Le télégramme d'émission est structuré comme suit (réglage usine, diagramme 623) :
Aucun autre réglage n'est requis pour pouvoir utiliser ces télégrammes.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
Surveillance de défaillance de télégramme
mots de commande et consignes
:
MCd1
MEtat1
NMES_LISSE
IAIST_GLATT
MIST_GLATT
Commande
6.6 PROFIBUS
NCSG_A
PIST_GLATT
FAULT_CODE
229