Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 394

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Figure 9-16
Une correction est possible à l'aide de l'entrée connecteur p2513 (valeur de correction,
traitement de la mesure de position) et un front positif à l'entrée binecteur p2512 (Activer la
valeur de correction). Si le module de fonction "Positionneur simple" est activé, p2513 est
automatiquement connecté avec r2685 (valeur de correction PoS) et p2515 avec r2684.7
(Activer la correction). Cette connexion permet de mettre en œuvre la correction modulo de
PoS.
p2516 permet d'appliquer un offset de position. Le paramètre p2516 est automatiquement
connecté à r2667 par PoS. Cette connexion met en œuvre la compensation de jeu à
l'inversion.
L'entrée connecteur p2515 (valeur de forçage) et un signal "1" sur l'entrée binecteur p2514
(Définir la mesure de position) permettent de spécifier une valeur de forçage.
Le forçage de la mesure de position (p2514 = signal 1) maintient par défaut la mesure de
position de la régulation de position à la valeur du connecteur p2515.
Les incréments de codeur arrivants ne sont pas exploités. Une différence de position
présente ne peut pas être compensée dans cet état.
L'inversion de la mesure de position causée par le codeur s'effectue à l'aide du paramètre
p0410. Une inversion du déplacement d'axe peut être introduite à l'aide d'une valeur
négative dans p2505.
Acquisition indexée des mesures
L'acquisition indexée des mesures permet, par exemple, des mesures de longueur sur des
pièces, ainsi que la détermination des positions d'axes par l'intermédiaire d'une commande
de niveau supérieur (par ex. SIMATIC S7), en plus de la régulation de position d'un
convoyeur à bande par exemple.
Parallèlement au codeur pour le traitement de la mesure et la régulation de position, il est
possible d'exploiter deux codeurs pour l'acquisition des mesures et des données de mesure.
L'acquisition indexée des mesures peut traiter une mesure de position pour chacun des trois
traitements de signal codeur. Le paramètre p2502[0...3] permet de sélectionner le traitement
de signal codeur pour la régulation de position.
Les paramètres de l'acquisition indexée des mesures comportent quatre indices. Les indices
1 à 3 sont affectés aux traitements de signal codeur 1 à 3. L'indice 0 est affecté à la
régulation de position.
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LU
+
+
p 2512
( 0 )
0 1
0
p 2513
( 0 )
Traitement de la mesure de position
ATTENTION
p 2515
( 0 )
p 2514 p 2516
( 0 )
+
+
( 0 )
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A