Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 395

Le paramètre r2521[0...3] permet l'appel des mesures actuelles de tous les codeurs
raccordés. Ainsi, par exemple, la mesure de position pour la régulation de position dans
r2521[0] est identique à la valeur r2521[1] lorsque la régulation de position utilise le
traitement de signal codeur 1. La source du signal pour un offset de position peut être définie
dans le paramètre p2516[0...3].
Le référencement du codeur absolu est lancé par p2507[0...3].2 et l'achèvement correct est
signalé en retour par p2507[0...3].3. La source de signal "coordonnées du point de référence
pour le régulateur de position" p2598[0] est connectée avec p2599 lors du positionnement
simple. Par défaut, les autres sources de signal ne sont pas connectées.
Le traitement du détecteur peut être activé pour le traitement du signal codeur x, qui n'est
pas affecté à la régulation de position, par p2509[x]. Les sources de signal sont affectées
par le biais de p2510[0...3], l'évaluation des fronts est réglée par p2511[0..3]. La mesure est
alors disponible dans r2523[x] si le bit "Mesure valide" est mis à 1 dans le mot d'état du
codeur x (codeur 0 : r2526.0..9, codeur 1 : 2627.0..2, codeur 2 : r2628.0..2, codeur 3 :
r2529.0..2).
Les valeurs actuelles des mesures de position des différents codeurs peuvent être lues à
l'aide du paramètre r2521[0...3]. Ces mesures de position peuvent être corrigées après un
front montant de la source de signal dans p2512[0...3] à l'aide d'une valeur signée provenant
de p2513[0...3].
De plus, la mesure de vitesse (r2522[0...3]) et l'offset de position pour les codeurs absolus
p2525[0...3] peuvent être traités par la commande de niveau supérieur en fonction du
codeur.
Suivi de position Réducteur force
Le suivi de position sert à reproduire la position du moteur en cas d'utilisation de réducteurs.
Il peut également être utilisé pour étendre la plage de position.
Le suivi de position du réducteur force fonctionne comme le suivi de position du réducteur de
mesure (voir chapitre "Suivi de position/Réducteur de mesure"). Le suivi de position s'active
via le paramètre p2720.0 = 1. Le suivi de position du réducteur force n'intéresse cependant
que le capteur moteur (codeur 1). Le rapport du réducteur force est renseigné par le biais
des paramètres p2504 et p2505. Le suivi de position peut être activé pour les axes rotatifs
(Modulo) et pour les axes linéaires.
Un seul suivi de position par jeu de paramètres moteur MDS peut être activé pour le
réducteur force.
La mesure de position de charge dans r2723 (qui doit être demandée via Gn_MCd.13) se
compose des informations suivantes :
● Nombre de traits par tour (p0408)
● Résolution fine par tour (p0419)
● Nombre virtuel de tours enregistrés pour un codeur absolu rotatif (p2721)
● Rapport de transmission d'un réducteur force (p2504/p2505)
● Rapport de transmission d'un réducteur de mesure (p0433/p0432), si p0411.0 = 1
Remarque
La somme de p0408, p0419 et p2721 est limitée à 32 bits.
Exemple : Le codeur absolu peut compter 8 tours de codeur (p0421 = 8).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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