Limitations; Vitesse Maximale - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Paramètres
 p2576
 p2577
 p2583
 r2684
 r2685
9.4.6.2

Limitations

Description
La vitesse, l'accélération et la décélération peuvent être limitées, de même que le fin de
course logiciel et la came d'arrêt peuvent être définis.
Les limitations sont les suivantes :
● Limitations du profil de déplacement
● Limitations de la plage de déplacement
● Limitation des à-coups

Vitesse maximale

La vitesse maximale d'un axe est fixée par le paramètre p2571. La vitesse ne doit pas être
réglée sur une valeur supérieure à la vitesse maximum dans r1084 et r1087.
La vitesse est limitée à cette valeur si l'unité supérieure est définie par correction (p2646)
pour la prise de référence ou programmée dans un bloc de déplacement.
Le paramètre p2571 (Vitesse maximale) détermine la vitesse maximale dans l'unité
1000 LU/min. Toute modification de la vitesse maximale limite la vitesse d'une requête de
déplacement en cours.
Cette limitation a un effet uniquement en mode positionnement pour :
● Marche par à-coups
● Traitement des blocs de déplacement
● Spécification directe de consigne / MDI pour le positionnement/réglage
● Prise de référence
412
PoS Correction modulo Plage modulo
BI : PoS Correction modulo Activation
PoS Compensation du jeu à l'inversion
CO/BO : PoS Mot d'état 2
CO : PoS Valeur de correction
– Vitesse maximale (p2571)
– Accélération maximale (p2572) / Décélération maximale (p2573)
– Fin de course logiciel (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– Came d'arrêt (p2568, p2569, p2570)
– Limitation des à-coups (p2574)
– Activation Limitation des à-coups (p2575)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A