Spécification Directe De Consigne (Mdi) - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Diagramme fonctionnel
DF 3616
DF 3617
DF 4025
Paramètres
 p1528
 p1529
 p1545
 r2526
 p2622
 p2634
 p2635
 p2637
 p2638
 r2683
 r2686
9.4.6.6 Spécification directe de consigne (MDI)
Description
La fonction de spécification directe de consigne permet le positionnement (absolu, relatif) et
le réglage (en régulation de position sans fin) à l'aide de spécifications de consigne directes
(par ex. via API au moyen des données process).
Il est en outre possible de modifier en continu les paramètres de déplacement pendant le
déplacement (validation de consigne au vol) ainsi que de basculer au vol entre les modes
Réglage et Positionnement.
Le mode de fonctionnement de spécification directe de consigne (MDI) peut aussi être
exploité avec un axe non référencé dans le mode positionnement ou réglage, si bien que la
synchronisation et le post-référencement "au vol" sont possibles à l'aide de la fonction
"référencement au vol" (voir le chapitre dédié).
La fonction Spécification directe de consigne est activée à l'aide de p2647 = 1. Deux modes
sont distingués, le mode Positionnement (p2653 = 0) et le mode Réglage (p2653 = 1).
● Le mode Positionnement permet d'exécuter avec les paramètres (position, vitesse,
● Le mode Réglage permet d'exécuter, avec les paramètres (vitesse, accélération et
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Mode de fonctionnement Blocs de déplacement (r0108.4 = 1)
Accostage de butée (r0108.4 = 1)
Surveillance dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles (r0108.3 =
1)
CI : Limite de couple haute / en moteur Normalisation
CI : Limite de couple basse / en génératrice Normalisation
BI : Accostage de butée Activation
CO/BO : RPos Mot d'état
PoS Bloc de déplacement Paramètres de requête
PoS Butée Ecart de traînage maximum
PoS Butée Fenêtre de surveillance
BI : PoS Butée atteinte
BI : PoS Butée en dehors de la fenêtre de surveillance
CO/BO : PoS Mot d'état 1
CO : PoS Limitation de couple active
accélération et décélération) un positionnement absolu (p2648 = 1) ou relatif (p2648 = 0)
avec le paramètre p2690 (Position Consigne fixe).
décélération), un comportement en asservissement de position "infini".
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A