Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 398

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Pour les axes linéaires, la résolution multitour virtuelle (p2721) est réglée par défaut à la
valeur de la résolution multitour du codeur (p0421), étendue de 6 bits (maximum 32
débordements positifs/négatifs).
Par la suite, la valeur de p2721 ne peut plus être modifiée.
Exemple de codeur multitour :
Dans le cas d'un axe linéaire, la valeur de p2721 est réglée à 262144 pour un codeur avec
p0421 = 4096. Cela signifie que +/- 131072 tours de codeur ou tours de la charge peuvent
être reproduits.
Si, du fait de l'extension des informations multitours, la plage représentable de r2723 (32
bits) est dépassée, il faut réduire en conséquence la résolution fine (p0419).
Fenêtre de tolérance (p2722)
Après activation, la différence entre la position enregistrée et la position actuelle est
déterminée et entraîne :
● Différence comprise dans la fenêtre de tolérance --> La position est reproduite sur la
● Différence en dehors de la fenêtre de tolérance --> Un message correspondant (F07449)
La fenêtre de tolérance est automatiquement prédéfinie, pour p2720.0 = 1, avec le quart de
la plage du codeur et peut être modifiée.
La position n'est reproductible que si l'axe est décalé, à l'état désactivé, d'une valeur
inférieure à la moitié de la plage d'affichage du codeur. Dans le cas du codeur standard
EQN 1325, cette valeur correspond à 2048 tours de codeur ou bien à un demi-tour dans le
cas des codeurs monotour.
Remarque
Dans bien des cas, le rapport de transmission indiqué sur la plaque signalétique du
réducteur n'est souvent qu'une valeur arrondie (par ex. 1:7,34). Pour éviter toute dérive à
long terme dans le cas d'un axe rotatif, le rapport réel des nombre de dents de l'engrenage
doit être demandé auprès du constructeur du réducteur.
Plusieurs jeux de paramètres d'entraînement
Le suivi de position du réducteur force peut être activé dans plusieurs jeux de paramètres
d'entraînement.
● Le réducteur force dépend du DDS.
● Le suivi de position du réducteur force est calculé uniquement pour le jeu de paramètres
● Pour poursuivre le suivi de position dans différents jeux de paramètres d'entraînement
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base de la mesure actuelle du codeur.
est émis.
PRUDENCE
d'entraînement activé et dépend de l'EDS.
avec des rapports mécaniques identiques et des jeux de paramètres codeur identiques, il
est nécessaire de l'activer explicitement dans tous les jeux de paramètres d'entraînement
en question. Applications possibles de la commutation de jeu de paramètres
d'entraînement avec maintien du suivi de position :
– Commutation étoile/triangle
– Autres temps de montée/paramètres de régulateur
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A