Commande Anticipatrice Du Régulateur De Vitesse (Commande Anticipatrice Intégrée Avec Symétrisation) - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Exemples de réglages pour le régulateur de vitesse en présence d'une régulation vectorielle avec
codeur
Les exemples suivants illustrent plusieurs valeurs de réglage pour le régulateur de vitesse
en présence d'une régulation vectorielle avec codeur (p1300 = 21). Celles-ci ne sont pas
applicables de manière universelle et doivent faire l'objet d'une vérification en fonction de
l'action de régulation souhaitée.
● Positionneurs, appareils de levage, entraînements pour mouvement horizontal
● Centrifugeuses à sucre (masses centrifuges importantes)
Remarque
La dynamique peut devenir inadéquate si les limites de courant ou de couple spécifiées
sont atteintes lors des accélérations ou des ralentissements.
7.4.3.2 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice intégrée
avec symétrisation)
Description
Les caractéristiques de conduite de la boucle de régulation de vitesse peuvent être
améliorées par le fait que le couple d'accélération, calculé à partir de la consigne de vitesse
et du régulateur de vitesse, sera déclenché à l'avance. Cette consigne de couple mv est
appliquée directement au régulateur de courant en tant que grandeur additive de conduite
(ou en tant que grandeur de commande anticipatrice) (déblocage dans p1496).
Cette consigne de couple mv se calcule par l'équation suivante :
mv = p1496 x J x (dω/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dω/dt), ω = 2πf
Le couple d'inertie du moteur p0341 est calculé à la mise en service. Le facteur p0342 entre
le moment d'inertie totale J et le moment d'inertie du moteur doit être déterminé
manuellement ou à l'aide de l'optimisation du régulateur de vitesse.
Remarque
Lors de l'optimisation du régulateur de vitesse, le moment d'inertie Totale sur Moteur
(p0342) est déterminé et la normalisation de la commande anticipatrice d'accélération
(p1496) est réglée sur 100 %.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, la symétrisation de commande anticipatrice sera alors
automatiquement réglée.
304
Kp (p1460) = 10 ... 15
Tn (p1462) = 200 ... 400 ms (Pour les tâches de positionnement, des valeurs <= 200 ms
sont recommandées pour éviter les dépassements lors de l'atteinte de la position de fin
de course.)
Lissage de la mesure (p1442) = 4 ... 10 ms
Kp (p1460) = 15 ... 22
Tn (p1462) = 500 ... 1000 ms
Lissage de la mesure (p1442) = 50 ms
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A