Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 296

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
La régulation vectorielle sans capteur de vitesse dans la plage des fréquences basses
présente les avantages suivants :
● Fonctionnement en régulation jusqu'à une fréquence de sortie d'environ 1 Hz
● Démarrage en mode régulation (directement après l'amorçage en tension de
Remarque
La consigne de vitesse en amont du générateur de rampe doit être dans ce cas supérieure à
la vitesse de commutation dans p1755.
Le fonctionnement en mode régulation jusqu'à environ 1 Hz (réglable dans le paramètre
p1755) ainsi que la possibilité, en mode régulation, de démarrer directement à 0 Hz ou
d'inverser le sens de marche (réglable par le paramètre p1750) présentent les avantages
suivants :
● Aucune nécessité d'un procédé de commutation à l'intérieur de la régulation
● Régulation constante de la vitesse / du couple possible jusqu'à environ 1 Hz.
Remarque
Lors d'une inversion de sens ou d'un démarrage à partir de 0 Hz en mode régulation , il faut
savoir que la régulation basculera automatiquement du mode régulation au mode
commande si elle reste trop longtemps (> 2 s ou > p1758 quand p1758 > 2 s) dans la plage
autour de 0 Hz.
Fonctionnement stationnaire en mode régulation jusqu'à l'immobilisation de charges passives
Au point d'accostage, la limitation à une charge passive permet aux moteurs asynchrones de
maintenir le mode régulation de manière stationnaire jusqu'au point de fréquence nulle
(immobilisation) sans commuter en mode commande.
A cet effet, le paramètre p1750.2 doit être mis à 1.
La régulation sans commutation est limitée aux applications avec une charge passive :
Il s'agit entre autres d'applications dans lesquelles la charge n'engendre pas de couple
moteur au démarrage et le moteur s'arrête de lui-même en cas de blocage des impulsions,
par ex. masses inertes, freins, pompes, ventilateurs, centrifuges, extrudeuses, etc.
Une immobilisation de durée quelconque est possible sans courant de maintien, seul le
courant magnétisant du moteur étant injecté.
Un fonctionnement stationnaire en génératrice aux fréquences proches de 0 n'est pas
possible.
Pour les charges passives, la régulation sans codeur peut être sélectionnée dès la mise en
service par p0500 = 2 (application technologique = charges passives , en régulation sans
codeur jusqu'à f = 0).
La fonction est alors activée automatiquement quand la MES rapide est quittée avec p3900
> 0 ou que le calcul automatique est appelé (p0340 = 1, 3, 5 ou p0578 = 1).
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l'entraînement) (moteurs asynchrones uniquement)
(comportement sans à-coups, aucune discontinuité de fréquence)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A