Positionneur Simple - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
9.4.6

Positionneur simple

Description
Le module de fonction "Positionneur simple" (PoS) permet le positionnement absolu/relatif
des axes linéaires et rotatifs (modulo) avec codeur moteur (système de mesure indirect) ou
codeur machine (système de mesure direct).
De plus, STARTER propose des fonctions de configuration, de mise en service et de
diagnostic très conviviales (interface graphique) pour la fonctionnalité du positionneur
simple. STARTER fournit un tableau de commande pour le positionneur simple et pour le
fonctionnement avec régulation de la vitesse permettant de piloter ces fonctionnalités à l'aide
d'un PC / d'une PG à des fins de mise en service ou de diagnostic.
Lorsque le positionneur simple est activé (r0108.4 = 1), la régulation de position doit
également être activée (r0108.3 = 1). Ce réglage est effectué automatiquement lors de
l'activation du positionneur simple à l'aide de l'assistant de mise en service STARTERS. De
plus, les "connexions internes" nécessaires (technique FCOM) sont établies
automatiquement.
Le positionneur simple requiert les fonctions du régulateur de position. Les connexions
FCOM effectuées par le positionneur simple doivent uniquement être modifiées par des
experts.
Par conséquent, les fonctions de la régulation de position sont également disponibles (par
ex. surveillance d'immobilisation, surveillance de position, surveillance dynamique de l'écart
de traînage, cames logicielles, fonction modulo, traitement du détecteur). Voir également à
ce sujet le chapitre "Régulation de position".
De plus, le module de fonction "Positionneur simple" permet d'exécuter les fonctions
suivantes :
● Mécanique (est affectée à la régulation de position dans STARTER)
● Limitations
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PRUDENCE
– Compensation du jeu à l'inversion
– Correction modulo
– Suivi de position du réducteur force (capteur moteur) pour les codeurs absolus
– Limitations du profil de déplacement
– Limitations de la plage de déplacement
– Limitation des à-coups
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A