Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 10

Sommaire
6.7.5.3 Réglages AOP30 ...................................................................................................................... 244
6.7.5.4 Listes des signaux pour le masque de service ......................................................................... 245
6.7.5.5 Diagnost. AOP30 ...................................................................................................................... 250
6.7.6 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua ............................................................................... 251
6.7.7 Commande via le panneau de commande (mode LOCAL)...................................................... 251
6.7.7.1 Touche LOCAL/DISTANT ......................................................................................................... 251
6.7.7.2 Touche MARCHE / Touche ARRET ......................................................................................... 252
6.7.7.3 Inversion gauche/droite............................................................................................................. 252
6.7.7.4 Manuel à vue............................................................................................................................. 253
6.7.7.5 Incrémenter consigne / Décrémenter consigne ........................................................................ 253
6.7.7.6 Consigne AOP .......................................................................................................................... 253
Surveillance du délai de timeout ............................................................................................... 254
6.7.7.7
6.7.7.8 Verrouillage des commandes / verrouillage du paramétrage ................................................... 254
6.7.8 Défauts et alarmes .................................................................................................................... 256
6.7.9 Enregistrement permanent des paramètres ............................................................................. 257
6.7.10 Défauts lors du paramétrage..................................................................................................... 258
6.8 PROFINET IO ........................................................................................................................... 259
6.8.1 Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO......................................................... 259
6.8.2 Généralités sur PROFINET IO.................................................................................................. 263
6.8.2.1 Informations générales sur PROFINET IO avec SINAMICS .................................................... 263
6.8.2.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ............................................... 265
6.8.2.3 Adresses ................................................................................................................................... 266
6.8.2.4 Transfert des données .............................................................................................................. 267
6.8.3 Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO ................................. 268
6.9 SINAMICS Link ......................................................................................................................... 269
6.9.1 Principes de SINAMICS Link .................................................................................................... 269
6.9.2 Topologie................................................................................................................................... 270
6.9.3 Configuration et mise en service............................................................................................... 270
6.9.4 Exemple .................................................................................................................................... 272
6.9.5 Diagnostic.................................................................................................................................. 274
6.9.6 Paramètres................................................................................................................................ 274
6.10 Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) ....................................................................... 275
7 Canal de consigne et régulation ............................................................................................................ 277
7.1 Contenu du présent chapitre..................................................................................................... 277
7.2 Canal de consigne .................................................................................................................... 278
7.2.1 Addition des valeurs de consigne ............................................................................................. 278
7.2.2 Inversion du sens de marche .................................................................................................... 279
7.2.3 Vitesses occultées, vitesse de rotation minimale ..................................................................... 280
7.2.4 limitation de la vitesse ............................................................................................................... 281
7.2.5 Générateur de rampe................................................................................................................ 282
7.3 Commande U/f .......................................................................................................................... 285
7.3.1 Surélévation de tension............................................................................................................. 288
7.3.2 Amortissement de la résonance ............................................................................................... 291
7.3.3 Compensation du glissement.................................................................................................... 292
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur ..................................................... 294
7.4.1 Régulation vectorielle sans capteur .......................................................................................... 295
7.4.2 Régulation vectorielle avec capteur .......................................................................................... 300
7.4.3 Régulateur de vitesse ............................................................................................................... 301
7.4.3.1 Exemples de réglages pour le régulateur de vitesse................................................................ 303
7.4.3.2 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice intégrée avec
symétrisation)............................................................................................................................ 304
10
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A