Régulateur De Position - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

9.4.5.2 Régulateur de position
Description
Le régulateur de position est un régulateur PI. Le gain P peut être adapté à l'aide du produit
de l'entrée connecteur p2537 (Adaptation du régulateur de position) et du paramètre p2538
(Kp).
L'entrée connecteur p2541 (limitation) permet de limiter la consigne de vitesse du régulateur
de position sans commande anticipatrice. Cette entrée connecteur est connectée par défaut
à la sortie connecteur p2540.
Le régulateur de position est débloqué à l'aide des entrées binecteur p2549 (déblocage
régulateur de position 1) et p2550 (Déblocage régulateur de position 2), combinées par une
opération logique ET.
Le filtre de consigne de position (p2533 Constante de temps Filtre de consigne de position)
est un opérateur PT1, le filtre de symétrisation est un opérateur de temps mort (p2535 Filtre
de symétrisation Commande anticipatrice de la vitesse (temps mort)) et un opérateur PT1
(p2536 Filtre de symétrisation Commande anticipatrice de la vitesse (PT1)). La commande
anticipatrice de la vitesse p2534 (Facteur Commande anticipatrice de la vitesse) peut être
désactivée par la valeur 0.
Remarque
L'utilisation des fonctions du régulateur de position sans exploiter le positionneur simple
n'est recommandée qu'aux experts.
Diagramme fonctionnel
DF 4015
Paramètres
 p2533
 p2534
 p2535
 p2536
 p2537
 p2538
 p2539
 p2540
 p2541
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
Régulateur de position
RPos Filtre de consigne de position Constante de temps
RPos Commande anticipatrice de la vitesse Facteur
RPos Cde anticip. vitesse Filtre de symétrisation Temps mort
RPos Cde anticip. vitesse Filtre de symétrisation PT1
CI : RPos Régulateur de position Adaptation
RPos Gain proportionnel
RPos Temps d'intégration
CO : RPos Sortie du régulateur de position Limite de vitesse
CI : RPos Sortie du régulateur position Limite vitesse Source signal
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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