Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 411

Correction modulo
Figure 9-22
Un axe modulo possède une plage de déplacement illimitée. La plage de valeurs de la
position se répète après une valeur paramétrable définie (la plage modulo ou cycle de l'axe),
par exemple après une rotation : 360° -> 0°. La plage modulo est définie dans le paramètre
p2576, la correction est activée avec le paramètre p2577. La correction modulo est exécutée
par la consigne. La sortie connecteur r2685 (Valeur de correction) permet de fournir cette
correction avec le signe correct, afin de corriger la mesure de position en conséquence.
L'activation de la correction est déclenchée via un front montant de la sortie binecteur
r2684.7 (activer la correction) par le module de fonction "Positionneur simple" (les
paramètres 2685 (valeur de correction) et r2684.7 (Activer la correction) sont déjà connectés
par défaut avec l'entrée binecteur/connecteur correspondante du traitement de la mesure de
position). Les données de positionnement absolues (par ex. dans une requête de
déplacement) doivent toujours se situer à l'intérieur de la plage modulo. La plage de
déplacement ne peut pas être limitée à l'aide de fins de course logiciels.
En cas d'activation de la correction Modulo et d'utilisation de codeurs absolus, il faut veiller à
ce que le rapport v de la résolution multitour soit une valeur entière par rapport à la plage
Modulo, ceci en raison d'éventuels débordements des codeurs.
Le rapport v se calcule de la manière suivante :
1. Codeur moteur sans suivi de position :
2. Codeur moteur avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
3. Codeur moteur avec suivi de position pour le réducteur force :
4. Codeur moteur avec suivi de position pour le réducteur force et de mesure :
5. Codeur direct sans suivi de position :
6. Codeur direct avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
Avec suivi de position, il est recommandé de modifier p0412 ou p2721.
Diagramme fonctionnel
DF 3635
DF 4010
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
p 2576 ( 360000 )
p 2577
( 0 )
Correction modulo
v = (p0421 x p2506 x p0433 x p2505) / (p0432 x p2504 x p2576)
v = (p0412 x p2506 x p2505) / (p2504 x p2576)
v = (p2721 x p2506 x p0433) / (p0432 x p2576)
v = (p2721 x p2506) / p2576
v = (p0421 x p2506 x p0433) / (p0432 x p2576)
v = (p0412 x p2506) / p2576
l'interpolateur
Traitement de la mesure de position
1
0
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
r 2665
411