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Sécurité fonctionnelle
9
Dispositions techniques de sécurité
9.3.3
Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe
304
Notice d'exploitation – MOVITRAC
En alternative à un système de pilotage de sécurité, il est également possible d'utiliser
un dispositif de coupure de sécurité. Les exigences suivantes sont applicables.
•
Le système de pilotage de sécurité ainsi que tous les sous-systèmes de sécurité
doivent être homologués au minimum pour la classe de sécurité exigée dans l'en-
semble du système pour la fonction de sécurité d'entraînement liée à l'application
concernée.
Le tableau suivant indique, à titre d'exemple, le niveau d'intégrité de sécurité né-
cessaire pour le système de pilotage de sécurité.
Application
Niveau de performance d selon
EN ISO 13849-1, SIL 2 selon
EN 62061
•
Le câblage du système de pilotage de sécurité doit être adapté au niveau d'intégri-
té de sécurité visé (voir documentation du fabricant). L'entrée STO de l'appareil
peut être raccordée en bicanal (commutation des pôles positif et négatif) ou en
monocanal (commutation du pôle positif).
•
Pour définir le mode de branchement, respecter impérativement les valeurs spéci-
fiées pour le système de pilotage de sécurité.
•
Ne pas raccorder directement sur l'entrée STO des dispositifs de protection à dé-
clenchement sans contact (p. ex. une barrière optique ou un scanner) selon
EN 61496‑1 et de bouton d'arrêt d'urgence. Le raccordement est à réaliser via un
système de pilotage de sécurité ou un dispositif de coupure de sécurité.
•
Pour éviter un démarrage involontaire selon EN ISO 14118, le système de pilotage
de sécurité doit être conçu et raccordé de sorte que la réinitialisation du dispositif
de commande seul ne puisse pas provoquer un redémarrage. En d'autres termes,
un redémarrage ne doit être possible qu'après reset manuel du circuit de sécurité.
•
Si aucune exclusion de défaut selon EN ISO 13849-2 ou EN 61800-5-2 n'est utili-
sée pour le câblage STO, le système de pilotage de sécurité doit, selon le mode
de raccordement, détecter les défauts suivants concernant le câblage STO dans
un délai de 20 s.
– En bicanal à commutation des pôles positif et négatif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P (bloqué à 1)
Court-circuit du 0 V sur F_STO_M (bloqué à 0)
– En monocanal à commutation du pôle positif
En cas de raccordement monocanal, le câblage entre le dispositif de coupure
de sécurité et l'entrée STO doit être réalisé de manière à exclure tout défaut.
En bicanal à commutation des pôles positif et négatif
•
Les impulsions test peuvent être appliquées hors ou sous tension.
– Les impulsions test sur le canal à commutation du pôle positif et le canal à
commutation du pôle négatif ne doivent pas dépasser 1 ms.
– La prochaine impulsion test sur le canal à commutation du pôle positif ou le
canal à commutation du pôle négatif doit être appliquée au plus tôt après une
durée de 2 ms.
®
advanced
Exigences concernant le système de pilo-
tage de sécurité
Niveau de performance d selon
EN ISO 13849-1
SIL 2 selon EN 61508
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