Pour que l'option de sécurité puisse signaler une alarme de diagnostic dans l'auto-
mate amont, l'alarme de diagnostic doit être libérée pour le module dans la configura-
tion d'appareil.
Protocole de sécurité Safety over EtherCAT
Conditions préalables
•
•
•
•
•
Réglages sur l'option de sécurité
En plus du paramétrage des sous-fonctions de sécurité, le protocole de sécurité cor-
respondant et l'adresse de sécurité doivent être paramétrés lors de la mise en service.
Réglage du protocole de sécurité
Les options de sécurité CSB / CSL sont compatibles avec plusieurs protocoles de sé-
curité. Pour cela, sélectionner le réglage "FSoE" dans le menu [Communication de sé-
curité] > [Configuration].
Réglage de l'adresse de sécurité
L'adresse de sécurité doit correspondre à l'adresse réglée pour l'esclave dans le
maître FSoE. Dans le menu [Communication F] > [Configuration] > [FSoE], indiquer la
bonne adresse de sécurité. Dans le réseau FSoE, chaque adresse de sécurité utilisée
doit être unique.
Réglage du bus ParCRC
Transférer le bus ParCRC du rapport de réception de l'option de sécurité vers le sys-
tème de pilotage de sécurité.
®
(FSoE)
Pour la communication via Safety over EtherCAT
CSB / CSL doivent être reliées à un système de pilotage de sécurité avec fonction-
nalité de maître FSoE.
Pour les options de sécurité CSB / CSL, la version de firmware 4.01 ou plus ré-
cente est nécessaire.
La version de firmware de l'appareil de base doit être 9.0 ou plus récente.
Logiciel d'ingénierie MOVISUITE
partir du site internet).
Exigences supplémentaires en cas d'utilisation de MOVISAFE
liaison bus de terrain Safety over EtherCAT
– Fichier de description d'appareil ESI (fichier xml EtherCAT
®
MOVITRAC
advanced, MOVITRAC
ment à partir du site internet. Toujours utiliser le fichier de description d'appareil
dans sa version actuelle.
Sécurité fonctionnelle
®
(FSoE), les options de sécurité
®
à partir de la version 2.30 (téléchargement à
®
®
advanced avec CiA402). Télécharge-
Notice d'exploitation – MOVITRAC
9
Mise en service
®
CSB / CSL avec
®
®
pour MOVI-C
28300484491
349
®
advanced